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关于防窜焊接滚轮架的发展现状
方敏
摘要:简述防窜焊接滚轮架的轴向窜动原因,各种窜动检测方式的优缺点,防窜控制系统原理,防窜机械执行机构和未来的发展趋势。
关键词:窜动原因 窜动检测 控制理论 执行机构 发展趋势
1.焊件产生轴向窜动的主要原因
影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。焊接滚轮架的制造安装误差已有行业标准规定,误差的具体内容有滚轮的跨距、支承距、对角线长度、高度和偏角等允差,最终表现为螺旋角,因此筒体的轴向运动往往是不可避免的。由于制造、安装等原因,滚轮和工件之间存在的螺旋角是工件产生轴向运动的内在因素。因此,在制造和使用焊接滚
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