《电机及其拖动基础》第03章ppt讲义_直流电机解析.ppt

信控学院 第一节 直流电机的用途 应用特点： 1、几乎所有的直流电机产品都是为特定用途设计制造的。 2、传统工业中定速驱动机械在一般情况下使用三相或单相交流电机和同步电机，大部分的直流电机都应用在需要进行稳定调速的地方 。 3、在功率不大于100KW、连续运行的场合，为了减小体积、节省材料、提高效率和降低能耗，而采用了无刷直流电机。 4、特点：直流电机因具有快速性、起动转矩惯量大、控制特性的连续性和直线性等特点 第一节 直流电机的用途 在工业领域，传统的大型轧钢机、电平牵引车、船舶电力推动、耗能较大的起重机、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方，通常都采用直流电动机作为原动机。 应用领域：先进制造业中，机器人关节的驱动 。汽车电子方面，在望远镜的转台中 ，IT领域，医疗领域 ，家庭用电 ， 结论： （1）直流电机电枢绕组内部的感应电势和电流为交流，而电刷外部的电压和电流为直流； （2）对直流电动机而言，电刷和换向器起到了由外部电源直流到内部绕组交流的转换作用，即相当于一个机械式逆变器； （3）对直流发电机而言，电刷和换向器起到了由内部绕组交流到外部电源直流的转换作用，即相当于一个机械式整流器。 串励电动机的机械特性 1、对一般串励电动机而言，工作的最低负载不应小于额定值的25~30%。 2、由于串励电动机不允许在空载下运行，所以式来计算串励电动机的转速调整率时，n0对应于Pn/4时的转速。 3、串励电动机不至于因为负载转矩增大而过载，常用在负载转矩经常大幅度变化的场所，例如用于电车及吊车等设备。 复励电动机的机械特性 二、直流电机的空载磁场 直流电机的空载磁场是指电枢电流等于零或者很小时，由励磁磁动势单独建立的磁场。 气隙中主磁场磁通密度的分布 磁化曲线 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 当直流电机带上负载以后，在电机磁路中又形成一个磁动势，这个磁动势称为电枢磁动势。 此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。 图3.22 电枢磁势单独作用所产生的电枢磁场分布图 直流电枢磁势的特点： 电枢磁势 与定子直流励磁磁势 相互垂直； 电枢磁势与定子励磁磁势一样相对定子静止不动。 直流电机负载后的气隙磁势为： 。当不考虑磁路饱和时， 则根据叠加 原理得合成气隙磁场为： ，由此得气隙磁场的的空间分布如下图所示： 图3.23 直流电机负载后的合成气隙磁场 结论： （1）气隙磁场发生畸变； （2）饱和后电枢磁场呈去磁作用，导致每极磁通减小。 4个元件所产生的电枢磁动势波形 电枢反应后磁动势波形 1、有负载时气隙磁场发生了畸变 2、电枢反应呈现去磁作用 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 定义： 正、负电刷之间的感应电动势，即电枢绕组每个支路里的感应电动势。 一个磁极极距范围内，平均磁密为 （3-8） 其中，τ为极距，Ф为每级磁通，li为电枢的轴向有效长度。 一根导体的平均电动势为 （3-9） v可以写成 （3-10） 式（3-10）代入式（3-9）后，可得 （3-12） 式中， 为电动势常数。 电枢电动势为 （3-11） 结论： 直流电机正、负电刷之间的感应电势与转子转速以及每极的磁通成正比。 若不计饱和影响，有 其中Kf 为比例常数 3.5.2 电磁转矩 一根导体所受的平均电磁力为 （3-13） 式中， 为导体里流过的电流；其中，Ia为电枢总电流，a为支路对数。 转矩T1为 （3-14） 总电磁转矩T 为 （3-15） 式中， 为电枢的直径。 把 代入上式得 （3-16） 式中， 为转矩常数。它与电动势常数之间存在如下关系： (3-17) 结论： 直流电机所产生的电磁转矩与电枢电流以及每极的磁通成正比。 电枢电动势和电磁转矩的方向分别用右手定则和左手定则确定。 3.6 直流发电机 3.6.1 直流发电机稳态运行时的基本方程式 图3.24 发电机惯例 电枢回路方程式为 (3-18) 电枢电动势为 (3-19) 电磁转矩为 (3-20) 稳态运行时转矩关系式为 (3-21) 励磁电流为 (3-22) 气隙每级磁通为 (3-23) 3.6.2 功率关系 把式（3-18）乘以电枢电流Ia得 (3-24) 把式（3-21）乘以电枢机械角速度Ω得 (3-25) 写成 (3-26) (3-27) 机械能转变为电能用功率表示的关系式 公式推导