《电气可编程控制原理与应用》PPt课件6-2解析.ppt

第六章 功能指令 6.9 外部设备I/O 6.9.1 十字键输入指令(TKY) 6.9.2 十六键输入指令(HKY) 6.9.3 数字开关指令(DSW） 6.9.4 七段码译码指令(SEGD) 6.9.5 带锁存七段码译码指令(SEGL) 6.9.6 方向开关指令(ARWS) 6.9.7 ASC码转换指令(ASC) 6.9.8 ASC码打印指令(PR) 6.9.9 BFM读出指令(FROM) 6.9.10 BFM指令(TO) 6.10 外部设备SER 6.10.1 串行数据传送指令(RS) 5、应用举例 例6-45 PLC与条形码读出器的通信 在PLC上安装一个FX2N—232—BD型功能扩展板，用通信电缆将条形码读出器与功能扩展板连接，将D8120的值设置为H0367，其控制梯形图如图6-149所示。 6.10.2 八进制位传送指令(PRUN) 6.10.3 十六进制转为ASCII码指令(ASCI) 6.10.4 ASCII码转为十六进制数指令(HEX) 6.10.5 校验码指令(CCD) 6.10.6 电位器值读出指令(VRRD) 6.10.7 电位器值刻度指令(VRSC) 6.10.8 PID运算指令(PID) (2)．控制参数说明 PID指令可以同时多次执行(循环次数无限制)，但要注意，用于运算的(S3)或(D)软元件号码不得重复。 PID指令在定时器中断、子程序、步进梯形图，跳转指令中也可使用，但需在执行PID指令前清除(S3)＋7单元后再使用，如图6-160。 (3)．输入、输出变化量报警设定。 使(S3)+1 (AcT)的bit1=1，bit2=1时，用户可任意检测输入／输出变化量的检测。检测按(S3)＋20～(S3)＋23的值进行。超出设定的输入／输出变化值时，作为报警标志(S3)＋24的各位在其PID指令执行后立即为ON。如图6-161所示。 所谓变化量是：上次的值－本次的值 ＝ 变化量。 4、自动调节功能 使用自动调节功能可以得到最佳的PID控制，用阶跃反应法自动设定重要常数(动作方向((S3) +1)的bit0)、比例增益((S3) +3)、积分时间((S3) +4)、微分时间((S3) +6)。 使用FX2N可编程序控制器时，仅适用于V2.00以上版本。 自动调节方法： (1)．传送自动调节用的(采样时间)输出值至(D)中 这个自动调节用的输出值应根据输出设备在输出可能最大值的50％～100％范围内选用。 (2)．设定自动调节的采样时间、输入滤波、微分增益以及目标值等 为了正确执行自动调节，目标值的设定应保证自动调节开始时的测定位与目标值之差要大于150以上。若不能满足大于150以上，可以先设定自动调节目标值，待自动调节完成后、再次设定目标值。 自动调节时的采样时间必须大于1S以上。并从要远大于输出变化的周期时间。 (3)．设D101的bit4=1，则自动调节开始。自动调节开始时的测定值达到目标值的变化量变化在1／3以上时自动调节结束，bit4自动为0。 注意：自动调节应在系统处于稳态时进行，如在不稳态状态开始，否则不能正确进行自动调节。 5、错误代码 控制参数的设定值或PID运算中的数据发生时，运算错误标志M8067=1，根据其错误内容D8067中存有以下错误代码。 7、应用举例 例6-47 温度闭环控制系统如图6-163所示。用FX2N—48MR基本单元的输出驱动电加热器给温度箱加温，由热电偶检测温度箱温度的模拟信号经模拟输入模块FX2N—4AD-TC进行模数转换，PLC执行程序，调节温度箱温度保持在＋50℃。 6.11 二进制浮点数 二进制浮点数指令主要用于二进制浮点数的比较、加、减、乘、除、开方、及三角函数运算等。 6.11.1 二进制浮点比较指令(ECMP) 6.11.2 二进制浮点区域比较指令(EZCP) 6.11.3 二转十进制浮点数指令(EBCD) 6.11.4 十转二进制浮点数指令(EBIN) 6.11.5 二进制浮点加法指令(EADD) 6.11.6二进制浮点减法指令(ESUB) 6.11.7 二进制浮点乘法指令(ESUB) 6.11.8 二进制浮点除法指令(EDIV) 6.11.9 二进制浮点开方指令(ESOR) 6.11.10 二进制浮点转整数指令(INT) 6.11.11 浮点SIN运算指令(SIN) 6.11.12 浮点COS运算指令(COS) 6.11.13 浮点TAN运算指令(TAN) 6.11.14 上下字节变换指令(SWAP) 6.12 时钟数据运算及格雷码变换 时钟数据运算指令用于时钟数据进行比较和运算，另外还可以对可编程控制器内置的实时时钟的时间进行校准以及时钟数据格式化操作。格雷码