课程设计 数字PID算法的设计 大林控制算法.doc

word文档 可自由复制编辑 计算机控制技术课程设计 课程名称 计算机控制技术 学 院 自动化学院 专业班级 学 号 姓 名 一、题目和要求 已知计算机控制系统结构图如图1所示，其中r(t)是系统的参考输入，e(t)是系统偏差，u(t)是系统的控制量，G0(s)是系统被控对象的传递函数，D(z)是待设计控制器的脉冲传递函数。 现假设系统采样周期T=0.5s，系统被控对象的传递函数为： 请针对上述被控对象，完成如下任务： （一）、试分别采用