- 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
实用标准文案
精彩文档
昆明工业职业技术学院
毕业设计任务书
20 届 工科类
设计题目:运料小车PLC控制系统设计
学生姓名: 朱宏东 指导教师: 丁娱乐
层 次:本 科 技术职称: 工程师
准考证号:
学生专业:机械制造与自动化
助学中心名称:昆明工业职业技术学院
设计时间: 2013年5月 15日~2013年8月 30日
目录
第一章 概述
第二章 总体方案设计
第三章 硬件系统设计
第四章 软件系统设计
第五章 总结
致谢
参考文献
第一章 概述
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻工人的劳动负担,要求整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂,对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障,轻者影响生产线的继续进行,重者甚至发生人生安全事故,这样将给企业造成重大损失。
运料小车是基于PLC控制系统来设计的,控制系统的每一步动作都直接作用于运料小车的运行,因此,运料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。运料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 本设计的主要内容有:确定运料小车控制系统的总体设计方案; 设计运料小车拖动电机的电器控制线路原理图;确定运料小车控制系统PLC的型号规格,确定PLC I/O元件,列出PLC I/O元件分配表;设计运料小车控制系统的PLC I/O接线图,PLC程序的总体结构图和梯形图(包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等
第二章 总体方案设计
本系统采用了PLC控制原理,设计总体控制方案,用组态软件进行实时控制的监控。
2.1 送料车自动循环控制系统的构成
送料车前进和后退用开关来控制。在装料和卸料的地方有限位开关来实现,当小车到达卸料处时,碰到限位开关SQ2,实现小车的停车和卸料动作;当小车到达装料出时,碰到限位开关SQ1,实现小车的装料动作。
2.2 工作过程
(1)第一次按下送料按钮,预先装满料的小车前进送料到达卸料处(SQ2)自动停下来卸料。
(2)经过卸料所需设定的时间t2延时后,车子则自动的返回到装料处(SQ1)。
(3)经过装料所需设定的时间t1延时后,车子自动的再次前进送料,卸完料后车子又自动返回装料,如此自动往返循环送料。当输入为停止信号时,系统将停止运行。
工作过程如图2.1所示。
小车后退小车装料小车卸料小车前进开始信号
小车后退
小车装料
小车卸料
小车前进
开始信号
图2.1 送料车工作过程流程图
第三章 硬件系统设计
下图为送料小车的模拟图
某自动生产线上运料小车的运动如图3-1所示,运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小车向左行。
3.1 运料小车PLC类型选择
1.根据控制要求可知,需要2个按钮、2个限位开关、故需要CPU有至少4个I/O点
2.CPU系统要对一个模拟量进行控制,对速度要求一般。
3.储存器种类选用EPROM类型,因它可以支持用户的改写,不需要后备电池的支持。
4.应具有通信功能。
5.结构形式选择模块式。
综合以上控制要求选择西门子公司的S7-200 224XP,PLC,因其具有功能强、功能强大、性价比高等特点。
3.2建立I/O分配表
输入点
输入点作用
输出点
输出点作用
X0
启动按钮SB0
Y0
前进KM1
X1
停止按钮SB1
Y1
卸料KM2
X2
前进限位开关SQ2
Y2
后退KM3
X3
后退限位开关SQ1
Y3
装料KM4
3.3 绘制PLC接线图
3.4送料小车自动控制主电路图
三相异步电动机正反转主电路图
3.5电机的选择
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩转速以驱动控制对象。在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
表3-3 电机参数表
参数
型号
转矩(不小于)/(N.m)
电流/A
电压/V
功率/W
最大空载转速/(r/min)
重量/kg
36LY54
9.8
1.6
27
13
3500
0.1
55LY53
2.45
3.8
12
45.4
1500
0.25
160LY51
4
文档评论(0)