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主讲教师： 第 9 章 常微分方程 概念反思 理论回味 经典探究 方法纵横 前景展望 1 2 4 二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性微分方程 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 函数 因为 为常数时 为常数。 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 可以证明 因此原方程的通解为 是微分方程的一个特解，且这两个解线性无关 3. 当 时, 特征方程有
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