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毕业设计(论文)
题 目: 气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式
（有动力）点位示教部分控制软件设计
学 院: 机 电 工 程 学 院
专 业: 机械设计制造及其自动化(机电方向)
学生姓名: 班 级/学 号
指导老师/督导老师:
起止时间:
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摘 要
本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。
本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。
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