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电机驱动模块;电动小车的组成;电机部分;我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。
这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有L297/298，MC33886，ML4428等。
下面我们主要对L298进行详细的讲解。; L298驱动芯片;实物图;管脚图;L298内部的原理图;L298的逻辑功能;电机驱动模块连接图;L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中6V为逻辑电源，12V为动力电源。J4接入逻辑电源，J6接入动力电源，J1与J2分别为单片机控制两个电机的输
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