机电装备设计(11).ppt

习题三 已知一数控直线运动工作台，参数如下：1、工作台台面尺寸：300×400；2、工作台移动尺寸：X×Y＝200×250；3、夹具和工件总重：1000N；4、切削负载：X向300N；Y向400N；Z向550N；5、最高运行速度：空载：1.5m/min，切削：0.5m/min；6、系统分辨率：0.01mm/step； 7、系统定位精度：模式±0.10mm； 采用滚珠丝杠传动方式，导轨用滚动导轨块，试选 择滚珠丝杠螺母副、滚动导轨及驱动电机，并校核所 选电机的特性。（只计算校核一个坐标方向） * （3）等加速运动的调节特性 若加速度a不变，则对电动机所需的转矩毫无影响。对于不同的线速度要求其加速时间和距离是不同的，即具有调节特性。 10）定位精度分析 一般按 选择滚珠丝杠的累积误差，其次计算丝杠刚度所产生的位移误差。 X轴的定位精度主要取决于滚珠丝杠的传动精度和刚度，它与电动机制造精度的关系不大。 已知 习题3： 将CA6140普通车床的纵向进给改造为数控进给，其参数为： 加工最大工件直径： φ400mm 加工最大工件长度： 1000mm 溜板及刀架纵向重力： 800N(G) 刀架纵向快速速度： 2.4m/min 刀架纵向最大进给速度： 0.6m/min 试设计车床的纵向进给导轨组件，其中包括： 1 滚珠导轨副的选型及计算校核； 2 导轨的定位安装； 3 导轨的密封结构及选型； 要求绘制导轨结构、安装形式 参考网站 [1]汉意精工， [2]天津海特传动机械有限公司， 参考网站： 1、汉意精工， （产品：滚珠丝杠、线性滑轨等） 2、天津海特传动机械有限公司， （产品：滚珠丝杠、线性滑轨等） 3、北京斯达微步控制技术有限公司： (产品：步进电机及驱动器) 4、步进机电有限公司,： (产品：步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统) * * 主要设计技术参数: 1) θ轴(主轴)的周向加工速度 (100~300mm/s可调) 2) x轴（进给轴）最大速度 （6000mm/min） 3）θ 轴与x轴的加速时间（0.5s） 4） x向最大移动量（2000mm） 5）θ 向最大回转角（180 °） 6）θ轴的周向和x轴的最小设定单位（脉冲当量 0.01mm/p） 7）定位精度（ ± 0.1mm以内） 8）传感器（旋转编码器）（1000p/r） * 1 θ轴伺服传动系统设计 1）总传动速比及其分配 确定总传动比 脉冲当量 ，分辨率 ，工件基准直径 ， 总传动速比: （2）传动速比的分配 各级传动速比的分配按重量最轻和输出轴转角误差最小原则分配三级传动如下： * ←θ轴传动系统图 * 2）电动机转速计算 工件的圆周速度 则工件转速为： 电动机转速 * 3）等效负载转矩 计算 回转体的重量（工件、夹具、主轴及大齿轮） 主轴承的摩擦系数 ， ， 主轴承直径 主轴承上产生的摩擦负载转矩 （1）轴承的摩擦转矩 （2）工件的偏心转矩 工件的不平衡重力 ，工件重心偏置距离 工件不平衡负载转矩 折算到电机轴上的等效负载转矩 * 4） 等效转动惯量Je计算 （1）传动系统换算到电机轴的转动惯量J1 * （2）工件转动惯量换算到电机轴上转动惯量为 根据工件的尺寸和材料可得其重力 将其换算到电动机轴上的转动惯量为： （3）等效转动惯量 5）初选伺服电动机 * 电动机长期连续在变负载下工作，按方均根负载初选电动机 计算电动机功率 传动系统的效率 * * 初选IFT5042型交流伺服电动机，额定转矩为 额定转速 ，转子惯量 根据惯量匹配原则有 改选北京凯奇拖动控制系统有限公司生产的中惯量交流伺服电动机SM02型，其功率0.3KW 额定转矩为 最高转速 转子惯量 惯量匹配 * 6）计算电动机需要的转矩 电动机需要的转矩 当电机转速为 当电机转速为 * 7）伺服电动机确定 均方根转矩中 故有 表明电动机的转矩能满足要求，不必进行发热校核。 * 8）定位精度分析 该轴的误差主要由传动系统的末级精度确定，因而末级传动精度要求根据周向定位精度 确定， 则有主轴上的转角误差为： * 2 x轴的伺服传动系统设计 X轴系传动系统 * 1）根据脉冲当量确定丝杠导程 或中间齿轮传动速比i 线位移