哈工大机械原理大作业连杆19.doc

word文档可自由复制编辑 机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 林琳 设计时间： 2014.5.1 哈尔滨工业大学 题目（19）：如图 1-19 所示，已知机构各构件的尺寸为 AB=112mm，?=90°， AD=264mm，GD=278mm，EF=116mm，FG=24mm，BC=CE=CD=200mm，构件 1 的角速度为ω1=10rad/s，试求构件 2 上点 E 的轨迹及构件 5 的角位移、角速度