弧焊机器人简介.docVIP

燕山大学职业技术学院 XXXX机器人系统有限公司 实习报告 题 目 弧焊机器人简介、应用实例 专 业 焊接技术及自动化 班 级 09级1班 姓 名 X X X QQ 号 358698916 完成日期：2012年5月27日 目次 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc327798138 第一章 引 言 PAGEREF _Toc327798138 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327798139 第二章 我国机器人[1]发展现状及发展方向 PAGEREF _Toc327798139 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327798140 第三章 神钢机器人组成及功能特点 PAGEREF _Toc327798140 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327798141 3.1 神钢机器人的分类 PAGEREF _Toc327798141 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327798142 3.2 神钢机器人的组成 PAGEREF _Toc327798142 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327798143 3.3 神钢机器人的功能特点 PAGEREF _Toc327798143 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327798144 3.3.1 接触传感[3]功能 PAGEREF _Toc327798144 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327798145 1.1三方向传感[3]功能: PAGEREF _Toc327798145 \h 6 HYPERLINK \l _Toc327798146 1.2圆弧传感[3]功能: PAGEREF _Toc327798146 \h 6 HYPERLINK \l _Toc327798147 1.3间隙检测[3]功能： PAGEREF _Toc327798147 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327798148 3.3.2 电弧跟踪[3]功能 PAGEREF _Toc327798148 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327798149 3.3.3 数据库[3]功能 PAGEREF _Toc327798149 \h 8 HYPERLINK \l _Toc327798150 3.3.4 坡口宽度[3]跟踪 PAGEREF _Toc327798150 \h 8 HYPERLINK \l _Toc327798151 3.3.5双丝焊接功能 PAGEREF _Toc327798151 \h 8 HYPERLINK \l _Toc327798152 3.3.6高熔敷效率[2] PAGEREF _Toc327798152 \h 9 HYPERLINK \l _Toc327798153 第四章 神钢机器人应用举例 PAGEREF _Toc327798153 \h 9 HYPERLINK \l _Toc327798154 4.1水平角焊[3] PAGEREF _Toc327798154 \h 9 HYPERLINK \l _Toc327798155 4.2船型焊[3] PAGEREF _Toc327798155 \h 11 HYPERLINK \l _Toc327798156 参考文献 PAGEREF _Toc327798156 \h 13 摘 要 随着我国工业化的发展，我国焊接机器行业整体技术水平和综合实力已有显著提高，国家大型工程项目的相继启动，将促使行业向研发高技术含量、高附加值的大型焊接设备、焊接辅机具、专用成套焊接设备方向发展。但相对于发达国家而言，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；应用规模小，没有形成机器人产业。 针对以上情况，我们应如何引进、消化、吸收世界先进焊接技术，以及在焊接过程中对焊接缺陷问题的分析，已成为焊接工作者不得不面对的问题，这次实习报告主要针对日本神户制钢焊接机器人功能及应用进行介绍，并举例实习期间机器人焊接的工艺参数。 从X月X号开始在XXXX机器人系统有限公司实习的过程中，不仅对手工操作CO2气体保护焊有很大提高，同时掌握了焊接机器人基本知识，能独立进行操作。并进行了水平角焊和船型焊的实际焊接，多次调整参数使自己的焊接知识、焊接分析能力有很大提高。 关键词：神户制钢 机器人 焊接 功能特点 焊接分析 PAGE \* MERGEFORMAT 12 第一章 引 言 随着我国工业化