机械原理习题解答(第1-3章)3月.ppt

3-15 图示机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm,lDE=35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,原动件以等角速度ω1=10rad/s回转。试以图解法求机构在 =50°位置时,C点的速度vC和加速度aC。 解 （1）速度分析：以F为重合点，有： 以μv作速度多边形图如图（b）得f4(f5)点，再利用速度影像求得b及d点。 根据vC=vB+vCB=vD+vCD继续作速度图，矢量 就代表了vC。 2 3 4 6 1 5 (a) (F1,F5,F4) d p b c （2）加速度分析：根据