基本概念(2课时).ppt

前后台系统（后台循环、前台中断） ISR ISR 后台 前台 ISR 时间 为什么要有设备驱动程序？ 嵌入式硬件设备本身无法工作，需要软件来驱动，如初始化、控制、数据读写等。 什么是设备驱动程序？ 直接与硬件打交道、对硬件进行控制和管理的软件。 在一个嵌入式系统中，设备驱动程序是必不可少的。 设备驱动程序 设备驱动程序的主要功能 硬件启动（Startup）：在开机上电或重启的时候，对硬件进行初始化； 硬件关闭（Shutdown）：把硬件配置成关机状态； 硬件停用（Disable）：暂停使用硬件； 硬件启用（Enable）：重新启用硬件； 硬件读操作（R