3.4控制系村统的性能指标及时域分析.pptVIP

时间响应性能指标 ：上升时间 上升时间：响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间（过阻尼系统）；或响应从零第一次上升到终值所需的时间（欠阻尼系统） 。 考虑欠阻尼系统 根据定义，令 其中， 时间响应性能指标 * 上升时间的确切解析表达式难以计算，我们通常使用线性近似表达式进行计算 注意：对于取值 ，我们还可以利用下面的表达式来计算上升时间 由前述公式可见，要使系统反应快，必须减小tr。因此当 ζ一定， ?n必须加大；若?n为固定值，则 ζ 越小， tr也越小。 时间响应性能指标 时间响应性能指标 ：上升时间 * 时间响应性能指标 ：调节时间 调节时间：响应到达并保持在终值 （ ）内所需的最短时间。 我们考察误差表达式 考虑到系统时间响应曲线总是在包络线的两条分支之间变化 时间响应性能指标 * * 超调量 ：响应的最大偏离量与终值的差同终值的比。 上升时间 ：响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间（过阻尼系统）； 或响应从零第一次上升到终值所需的时间（欠阻尼系统） 。 峰值时间 ：系统响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间 调节时间 ：响应到达并保持在终值（ / ）内所需的时间。 稳态误差 ：实际上不是系统暂态响应的动态