10级机械设计基础综合时题复习.pptVIP

1 平面机构的自由度 计算机构的自由度 计算机构的自由度 2、平面四杆机构的基本特性 P29 曲柄摇杆机构时，需满足： （1）铰链四杆机构在整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； （2）整转副是由最短杆与其邻边组成的。 2、平面四杆机构的基本特性 P29 曲柄是连架杆，整转副处于机架上才能形成曲柄，因此，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应该根据选择哪一个杆为机架来判断。 1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。 2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构。 3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。 如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。 表 铰链四杆机构及其演化主要形式对比 2、平面四杆机构的基本特性 2、平面四杆机构的基本特性 2、平面四杆机构的基本特性 2、平面四杆机构的基本特性 轮系 P85 在题5-2图所示轮系中，已知Z1=15，Z2=25，Z2′=15，Z3=30，Z3′=15，Z4=30，Z4′=2（右旋），Z5=60， Z5′=20（m=4mm）若n1=500r/mm，求齿条6线速度υ的大小和方向。 轮系 2、 d5′齿轮直径