机器人间隙传感功能.doc

1 - page44 word文档 可自由复制I编辑 间隙传感功能 所谓间隙传感功能，是在焊接坡口底部间隙连续变化的工件时，预先测量好底部间隙，在实际焊接时根据测量的结果对焊接条件（焊接速度、摆动条件）进行补偿的功能。 用于斜坡状间隙的坡口、或根据工件精度在底部间隙发生变化的情况时使用。 本章将就以下功能加以说明。 １．间隙传感功能 ２．间隙传感功能在圆弧插补中的应用 ３．变位器联动过程中的间隙传感功能 ４．测量间隙的输入功能 ５．利用间隙测量结果判断可否进行焊接的功能 间隙传感功能 什么是间隙传感功能 所谓间隙传感功能，是对焊接坡口底部间隙连续变化的工件，预先测量好底