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自动控制原理课程设计报告 课程名称： 自 动 控 制 原 理 设计题目：自动控制原理MATLAB仿真 院 系：自动控制与机械工程学院 班 级：2013级电气工程及其自动化3班 姓 名：烤火卡 学 号： 指导教师：李云娟  自动控制原理课程设计报告 实验目的和意义： 了解matlab 软件的基本特点和功能，熟悉其界面，菜单和工具条；掌握线性系统模型的计算机表示方法，变换以及模型间的相互转换。了解控制系统工具箱的组成，特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数（impulse,step,lsim）,得到系统的时域响应曲线。 掌握使用MATLAB软件作出系统根轨迹；利用根轨迹图对控制系统进行分析；掌握使用MATLAB软件作出开环系统的波特图，奈奎斯图；观察控制系统的开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析。 掌握MATLAB软件中simulink工具箱的使用；熟悉simulink中的功能模块，学会使用simulink对系统进行建模；掌握simulink的方真方法。 实验原理 （1）MATLAB语言的特点及其主要功能： MATLAB是矩阵实验室（Matrix?Laboratory）的简称，是美MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言