开题报告-孙宁.pptVIP

学 院：机械工程学院 ? 学 科：机械制造及其自动化 ? 指导教师：臧克江 教 授 研 究 生：孙宁 基于ABAQUS的气动人工肌肉有限元仿真及实验研究 * * 黑龙江省自然科学基金（E2005-02） 黑龙江省教育厅项目 1.2课题研究目的和意义 随着计算机技术的迅猛发展和工程力学有限元计算理论的不断成熟，气动人工肌肉的研究开发已转向用计算机虚拟设计与实验相结合的渠道上来。目前，欧美、日本等国家的研究部门都已运用计算机虚拟技术的方法来研制开发气动人工肌肉，在气动人工肌肉的有限元计算和控制理论方面已经取得一些成果。 1.1课题来源 1 课题来源及研究的目的和意义 * * 国内虽然也对气动人工肌肉进行过研究，也取得一定的成果，但是对气动人工肌肉静态动态特性的研究还是采用实验和数学模型的方法。本文设计出气动人工肌肉实验台，并对组成气动人工肌肉的具有几何和材料非线性的橡胶进行了单轴拉伸实验，以获得该材料的准确的材料参数。尽可能将影响实验结果的因素考虑清楚。并进行气动人工肌肉静态特性实验。如果实验结果能够验证有限元模型的有效性，这样会大大缩短气动人工肌肉的设计时间，同样会节省大量