智能小车直流电机控制控制系统设计..docVIP

燕山大学本科生课程设计（论文） 燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目： 智能小车直流电机控制控制系统设计 学院（系）： 电气工程系 年级专业： 09自动化 学 号： 091203011096 学生姓名： 黄雄丰 指导教师： 车海军 教师职称： 讲师 燕山大学课程设计(论文)任务书 院(系)：电气工程学院 基层教学单位：自动化系 学 号 091203011096 学生姓名 黄雄丰 专业(班级) 过控09-2 设计题目 智能小车直流电机控制控制系统设计 设 计 技 术 参 数 设计智能小车直流电机控制系统原理图； 直流电机驱动控制选用专用芯片； 3、采用数字控制芯片实现。 设 计 要 求 1、设计说明书和电气原理图必须按“电气图形符号”和“电气技术文字符号”的国家标准，并规定主回路用粗实线、控制回路用细实线； 2、设计说明书应包含封皮、目录、正文、参考文献等，字数要满足规定。 3、元器件标明型号参数。 工 作 量 1、完成设计说明书一份(包括原理的简要说明和主要参数的计算过程)；文稿用钢笔或圆珠笔书写，字迹应工整、