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工程数字信号处理 -- 算法与实践 四、数字滤波技术 滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分． 数字滤波技术 数字滤波技术 例：一阶RC模拟低通滤波器 数字滤波技术 数字滤波技术 应用:旅游索道钢缆检测 数字滤波技术 应用:机床轴心轨迹的滤波处理 数字滤波技术 应用:声音均衡器 数字滤波技术 滤波器的种类(从频谱角度看) 低通 高通 带通 带阻 数字滤波技术 模拟滤波器与数字滤波位置的不同和区别： 后续处理 A/D 模拟滤波器 后续处理 A/D 数字滤波器 1：采样频率 2：有效A/D位数 数字滤波技术 信号滤波的过程 原始信号x(t) 滤波器H(f) 滤波信号y(t) 时间域：y(t)=x(t)*h(t) 频率域：Y(f)=X(f)H(f) 数字滤波技术 理想滤波器和 Gibbs现象： 数字滤波技术 滤波器定义 　 0 f fc1 fc2 A0 0.707A0 d B Q=W0 / B 1)截止频率fc 2)纹波幅度d 3)带宽B和品质因数Q 4)倍频程选择性W 数字滤波技术 滤波器设计： 1、过渡带锐截止 2、脉冲响应紧支集 数字滤波技术 频率域滤波 原始信号x(t) 滤波器H(f) 滤波信号y(t) 频率域：Y(f)=X(f)H(f) 滤波信号： FFT IFFT H(f) x(t) y(t) 数字滤波技术 FFT频