控制的手段与应用,控制系统的工作过程.ppt

人工控制：控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。 特点：有人直接干预。 电梯 遥控模型 开汽车 概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 特点：不需要人的直接干预。 自动门 第二节 控制系统的工作过程与方式 电风扇的风速控制 * * 第一节 控制的手段与应用 第四单元 控制与设计 大禹治水 思考：大禹治水过程中，通过什么手段实现了什么样的目的？ 控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 一、控制的手段 1、控制的定义 1、控制的对象是什么 理解控制现象，需要明确： 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 音箱的音量控制 人力三轮车转弯中的方向控制 大禹治水 控制的手段 控制的目的 控制的对象 控制事例 洪水 安息洪波、大治水患 疏通河道，泄洪为主 音箱 音量的调节 旋钮 人力三轮车 改变三轮车行驶的方向 双手转动车把 马上行动 2、控制的分类 木门 风扇 自动控制 太阳能路灯 汽车自动装配生产线 汽车油漆 二、控制的应用 农田灌溉 折射式微喷 射流式微喷 锤式微灌 自行车行驶的速度是如何控制的？ 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 脚踩 的力 （输入） 自行车行 驶的速度 （输出） （传动控制系统） 踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。 电风扇风速的挡位 电风扇的风速 （输入） （输出） 选择不同的挡位输入，输出的风速不同，一个挡位对应着一个风速。 电机 扇片 （1）定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 1、控制系统 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 是否属于 控制系统 是 通电信号 温度 是 通电信号 脱粒量 是 检测到人手信号 出水量 二、开环控制系统 灯 亮或灭 声音 传感器 控制器 继电器 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统 特点：无反馈 雨水 窗户 电动机 感湿器 进水阀门 定时器 设定注 水时间 （输入） 水流量 游泳池 的水位 （输出） 游泳池 窗户的关闭 （输入） （输出） 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 自动门的控制系统 自动门 电动机 控制电路 红外装置检测信号 转动 门的开启或关闭 通电信号 温度 开关 加热盘 内锅 温度升高 （煮饭） 普通家用电饭煲的煮饭控制 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 输入量：即控制系统的给定量。 输出量：即控制系统所要控制的量。 被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框图来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图。 玩具活动猴的控制 宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。 火灾自动报警控制系统。 烟雾 信号 烟雾 探测器 报警 控制器 报警 部件 报警 信号 客人 信息 设置电 脑程序 计算机 电话机 铃声 叫醒 *