自动控制原理课程设计.doc

word文档 可自由复制编辑 《自动控制原理》 课程设计报告 一、 绪论 在系统中，往往需要加入一些校正装置来增加系统的灵活性，使系统发生变化，从而满足给定的各项性能指标。按照校正装置的特性不同，可分为PID校正，超前校正，滞后校正和滞后-超前校正。 我们在这里讨论串联滞后校正。在直流控制系统中，由于传递直流电压信号，适于采用串联校正。 串联滞后校正是利用滞后网络或PI控制器进行串联校正的基本原理，利用其具有负相移和幅值的斜率的特点，幅值的压缩使得有可能调大开环增益，从而提高温稳定性，也能提高系统的稳定裕度。 在系统响应速