松下_AAD03010门机控制器使用手册.docVIP

AAD03010 门 机 控 制 器 使 用 手 册 第 PAGE 12 页 共13页 PAGE 目 录 注意事项……………………………………2 端子名称和线号……………………………………………………………2 按键名称和基本操作…………………………………………………………2 接线图…………………………………………………………………………3 开关门曲线说明………………………………………………………………4 基本调试1…………………………………………………………………….6 基本调试2…………………………………………………………………….6 功能参数表……………………………………………………………………8 监控和故障显示……………………………………………………………..11 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电 的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损 坏财物的危险。 2、端子定义 端子名称 电缆线号（颜色） 端子功能说明 L / N / 接地 褐色/兰色/黄绿 单相交流电源输入端子 U / V / W U/V/W 电机接线端子 8 1# 开关门输入公共端（COM1） 1 2# 开门命令常开输入（NO） 2 3# 关门命令常开输入（NO） 3 --* 开门限位常闭输入（NC） 4 --* 关门限位常闭输入（NC） 6 --* 开门换速常闭输入(NC) 7 --* 关门换速常闭输入(NC) C2-C3 4# 到位输出公共端(COM2) A2 5# 开门到位常闭输出（NC） A3 6# 关门到位常闭输出（NC） C1 备用 故障 输出公共端（COM3） B1 故障 常闭输出（NC） A1 故障 常开输出（NO） 注:--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 3、按键名称和基本操作 3、1 按键名称 键名 功能说明 模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作 3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 接通电源 接通电源 按模式切换键 得到对应参数或模式 按模式切换键 得到对应参数或模式 按或 按或 键得到对应的修改参数 按 键 进入参数修改或监控 按 键 进入参数修改或监控 按或 按或改变 参数值 按 键 确认修改后的参数 按 键 确认修改后的参数 按模式切换键 回到通电显示状态 按模式切换键 回到通电显示状态 4、接线图 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1