智能车辆中的道路检测和目标检测技术分析.pdfVIP

目 录 中文摘要 I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 课题学术和实用意义及来源 1 1.2 智能车辆与智能交通系统 2 1.3 基于机器视觉的汽车主动安全系统 4 1.3.1 机器视觉介绍 4 1.3.2 机器视觉算法综述 5 1.4 汽车驾驶主动安全系统 5 1.5 课题提出 7 1.6 论文内容安排 8 1.7 本章小结 9 2 单目视觉系统结构设计及摄像机定标 10 2.1 引言 10 2.2 系统结构设计 10 2.2.1 逻辑结构设计 10 2.2.2 系统结构解析 11 2.2.3 系统功能划分 12 2.3 摄像机定标