船舶与海洋工程进展分解.docx

船舶工程学院 船舶与海洋工程进展 （小论文） 学 号：S313010019 专 业：船舶与海洋工程 学生姓名：潘 茂 华 任课教师: 庞永杰 教授 2013年12月 水下机器人的发展及设计 潘茂华 哈尔滨工程大学 摘 要：21世纪是人类向海洋进军的世纪，深海作为人类尚未开发的宝地和高技术领 域，已经成为各国的重要战略目标，也是国际上激烈竞争的焦点之一。水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的平台.本文着重介绍了水下机器人的发展史和设计,主要考虑了水动力性能和结构设计并对未来的发展提出了自己的看法。 关键字：水下机器人 人工智能 推进 1水下机器人的研究背景 随着现代社会的持续发展和科学技术的不断进步，人类的活动范围日益扩大。目前地球表面与太空领域已在很大程度上被人类开发利用，并取得了长足的进展，而同样与人类密切相关的海洋尚处于待开发状态。海洋这一广阔的水域，蕴藏着丰富的矿物资源、海洋生物资源和海水化学能源，是人类社会可持续发展的重要财富。研究和合理开发海洋，对经济和社会的发展具有重要意义。何况，目前地球生态环境日益恶化，人类也必须更好地使占地球面积接近四分之三的海洋免受环境污染，从而高效地利用它来造福人类。 21世纪是人类向海洋