毕业设计封面.docVIP

实用标准文案 PAGE 42 精彩文档 理工学院 毕 业 设 计（论文） 学生姓名： 王文奎 学 号 09L0501424 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 平面关节式教学机器人设计 指导教师： 张付祥（副教授） 评阅教师： 崔洪斌（教授） 2013年6月 河北科技大学理工学院毕业设计（论文）成绩评定表 姓 名 王文奎 学 号 09L0501424 成 绩 专 业 机械设计制造及其自动化 题 目 平面关节式教学机器人设计 指导教师评语及成绩 指导教师： 年 月 日 评阅教师评语及成绩 评阅教师： 年 月 日 答辩小组评语及成绩 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 学院答辩委员会主任： 年 月 日 注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书（论文）中。 毕 业 设 计 中 文 摘 要 本次设计的课题为平面关节式教学机器人，通过对平面关节式教学机器人的开发设计，为我学院选修课《机械手与机器人》提供一个可以直观感受关节坐标式机器人的教学工具，该设计完成后经过进一步的试验设计可以实现该课程的实践教学，丰富该课程的教学手段、提高教学水平。 本文主要对平面关节式机器人的结构进行了优化设计，包括机器人的底座、轴、大臂、小臂等零件进行了更加细致的设计，减轻了各个零件的质量，使结构尺寸设计的更加合理，对零件的各个部分进行了更加细致的分析和设计，同时考虑了实际装配的一些问题，对零件进行了合理的工艺处理，对需要配合的地方给出了合理的配合，使结构更加符合教学机器人结构简单、价格便宜、操作方便等特点。 关键词 机器人 教学 关节 SCARA 毕 业 设 计 外 文 摘 要 Title SCARA Robot Designed For Teaching Abstract The design of topic for SCARA robot teaching. From the development of the teaching of SCARA robot design. For my college elective course the manipulator and the robot can provide a intuitive feelings joint coordinate type robot teaching tool. After completing the design further practice of experimental design can be achieved the course of teaching. Enrich the teaching means, improve the teaching level. In this paper, the structure of planar joint type robot is optimized design. Including the robots base, shaft, arm, forearm, etc parts, conducted a more detailed design. Reduce the quality of the parts. The design of the structure size is more reasonable. For parts of each part has carried on more detailed analysis and design. At the same time considering the actual assembly of some of the problems. Has carried on the reasonable technology to parts processing. Provides a reasonable need to cooperate with. Make the structure more in line with the teaching robot has simple structure, cheap price, convenient operation, and so on. Key Words Robot Teaching Joint SCARA