直流双闭环调速系统的设计与仿真..docxVIP

PAGE PAGE 6 1 绪论 当今社会电机是非常重要的。因为它与人们日常发电和用电是密切相关的，它实现了机械能与电能之间的相互转换，国内各方面都不可缺少的重要设备。通过研究电机转速控制方面的技术，不但能满足工业生产需要、而且可以提升能源的利用率，对国家的经济发展有着很大的作用。 1.1 电机调速系统控制及其分类 电机可以分为两大类：直流电机和交流电机。直流电机在电机的运行和控制方面的优势比较突出，所以直流调速系统在很多方面一直有着无可代替的位置。特别是高性能的调速系统在很多工业领域都占据着重要的位置。而且直流调速系统也是其他调速系统的基础，想要开发新的调速系统必须先发展直流调速系统。如现在的智能调速系统，也是先以直流调速系统为基础来进行研究的。直流调速系统的应用是相当广泛的，特别是在数字采集与计算机的控制方面的应用是无可厚非的，因为其控制算法对于控制系统起着非常重要的作用。虽然直流电机在调速方面是比较优秀的，但是它也是存有弊端的，那就是换向器的存在。因为这样会使直流电机的使用时间减少，而且需要经常的去维护电机，这样造成的麻烦也是相当多的，所以这也是直流调速系统的不足之处。而交流电机其构造比较紧凑，而且安装与维护都是比较简单的，没有直流电机那么繁琐，所以正因为具有这些优点，所以这些年来许多大型企业都开始向交流电机调速系统方面研究。 在当今社会竞争是相当激烈的，所以只有质