智能小车模拟比赛报告.pdfVIP

全国大学生电子设计竞赛 智能小车蓝牙控制循迹 停车 设计报告 制作单位：安徽三联学院 制作人： （1）硬件：随青松 （2 ）软件：钟瑞 （3 ）文档：任竞 组号：三联10SZR 组 目 录 . 3 一系统方案 1. 总体方案设计3 二理论分析与计算. 5 2.1 信号检测与控制5 2.2 通信方法9 2.3 功率计算10 三 电路与程序设计. 11 3.1 电路设计11 3.2 程序设计12 四测试方法与测试结果. 16 4.1 测试方案及测试条件17 4.2 测试结果完整性19 4.3 测试结果分析19 4.4 发挥部分21 结束语22 参考书目23 摘要 本文描述了单片机控制智能小车循迹，避障的设计原理和实现方法。该系统 51 是利用 单片机进行控制，硬件上用到了循迹模块，光电开关，蓝牙模块，光 敏传感器，通过单片机接收信号可用手机实现对小车循迹，避障的控制，完成任 务的基本要求。由于小车的速度较快，程序中需用到PWM 调速，经不断调试测 试，完善了对智能小车的控制。 Abstract Single chip microcomputer intelligent cartracking,this paperdescribes the escapes design principle and implementation method of the system is the use of 51single-chip microcomputerto control and hardware used inthe tracking module,escapes module, bluetooth module,throughthe microcontroller receives signals used mobile phones to cartracking,escapes the control,the basic requirementsof thetaskduetothefast car,inthe program needto PWM speed control,throughcontinuous debugging test,and improve the controlof the smart car 一 系统方案 . 让小车完成赛道任务，必须设计出任务方案，如下所示： 1.基本要求：（无C，D两点障碍，及F点灯泡） （1） 小车从A点沿黑线行驶到E点； （2） 小车在A点等待手机发出行驶指令， 走到B点，再次等待手机发出行驶 指令，走到E点； （3） 小车从A点行驶到E点，停5秒时间 后，进入车库到F点后，自动掉头停好。 方案：1 基本任务 （分为三部分） 1 如上图所示，虚线内的为第一部分，把线内路径分为五条，分别命名为 1,2,3,4,5五条线，当小车在A点时，手机通过蓝牙发出信号使小车跑动，当碰 到转弯时都进行右转弯90 角，在到达B点前的转弯处左转90 角到达B点停止；˚ ˚ 2 小车停止在B点，手机发出指令让小车自动循迹到达E点停止； 3 小车在E点停止5秒后，自动向左转45˚，循迹进入车库，到达F点后，旋转 180˚后停止。 小车基本任务流程 2 发挥部分 E 5 F 小车到达 点后停止 秒，然后利用寻光模块寻到 点的光亮，小车向前行