南京林业大学自动控制原理PPT1.pptVIP

自动控制基础蒋小川;目的：深入了解自动控制理论的基础知识，并运用所学知识解决日常生活中的实际问题。（如空调自动控制，锅炉自动控制等） 相关的前提知识：电工电子技术，复变函数，工程数学变换;课程结构;参考书目;成绩构成;联系方式;课程安排;第一章 自动控制概论; 1765年，瓦特发明蒸汽机，用离心式调速器控制蒸气机 1948年，维纳《控制论－或关于在动物和机器中控制和通 信的科学》产生 40－60年代 经典控制理论（频域法为主） 60－70年代 现代控制理论（时域法为主) 70年代以后 大系统控制理论 ;;自动控制研究的内容： 经典控制理论 现代控制理论 经典控制理论 主要研究对象:对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题。 现代控制理论 主要研究对象:多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的分析和设计问题。 ;经典控制理论的基本特征;经典控制理论的基本特征;现代控制理论;现代控制理论;大系统理论;大系统理论;智能控制;智能控制;;人工控制和自动控制;;;;TC;HT;闭环控制;;给定值;控制方式： 按给定值操纵。信号由给定值至输出量单向传递。一定的给定值对应一定的输出量。系统的控制精度取决于系统事先的调整精度。对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。结构简单，成本低廉，多用于系统结构参数稳