PLC运动总线+BLOC编程简介.pptVIP

模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 模板来自于 * 总线运动控制—指令 练习 PLC开始运行，初始正向脉冲线圈SM2将脉冲数、速度和加减速时间送入相应寄存器。 伺服使能ON，M0由OFF→ON，开始执行增量位置运动MOTO指令。 M1由OFF→ON，将绝对目标位置送入相应寄存器。 M2由OFF→ON，将新速度送入相应寄存器。 当脉冲发送完，正在运行标志位SM2001复位，将相应线圈复位。 总线运动控制—指令 练习 PLC开始运行，初始正向脉冲线圈SM2将脉冲数、速度和加减速时间送入相应寄存器。 伺服使能ON，M0由OFF→ON，开始执行绝对位置运动MOTOA指令。 M1由OFF→ON，将绝对目标位置送入相应寄存器。 M2由OFF→ON，将新速度送入相应寄存器。 当脉冲发送完，正在运行标志位SM2001复位，将相应线圈复位。 总线运动控制—指令 多段速运动 指令说明 当M0由OFF→ON时，S2运动轴在设定了S1参数后以S0指定的目标及速度进行多段速增量位置或绝对位置运动。 S0：数据起始地址。可设置脉冲各段的位置及速度。 S1：参数起始地址。可设置运动模式、运动段数和运动加减速时间。 S2：轴编号N，N的范围为1~10。 总线运动控制—指令 多段速运动 ?参数起始地址说明 数据起始地址说明 1 2 总线运动控制—指令 练习 用MOTOS指令发送四段脉冲，在运行到第二段的过程中将速度改为6000Hz，每段的设定值和加减速时间如下表： 名称 频率设定值(Hz) 脉冲个数设定值 第1段脉冲 5000 10000 第2段脉冲 1000 26000 第3段脉冲 7500 -20000 第4段脉冲 4000 25000 加减速时间 50ms 总线运动控制—指令 PLC开始运行，初始正向脉冲线圈SM2将脉冲数、速度、运动模式、运行总段数和加减速时间送入相应寄存器。 伺服使能ON，M0由OFF→ON，开始执行多段速运动MOTOS指令。 M1由OFF→ON，将新速度送入相应寄存器。 当脉冲发送完，正在运行标志位SM2001复位，将相应线圈复位。 总线运动控制—指令 PLC开始运行，初始正向脉冲线圈SM2将脉冲数、速度、运动模式、运行总段数和加减速时间送入相应寄存器。 伺服使能ON，M0由OFF→ON，开始执行多段速运动MOTOS指令。 M1由OFF→ON，将新速度送入相应寄存器。 当脉冲发送完，正在运行标志位SM2001复位，将相应线圈复位。 触摸屏端图块编程—构成及接线 简单构成包含触摸屏TG865-ET/UT/MT、可编程控制器XDC-32T-E、BD板XD-NE-BD 构成 触摸屏端图块编程—构成及接线 将BD板装入PLC的面板上，如下图所示。 PLC的L、N端子接220V的AC电源。 PLC端的0V、24V端子接触摸屏的电源端0V、24V。 PLC的串口2（COM1口）和触摸屏的串口2（PLC口）用DVP线连接通讯。 接线 触摸屏端图块编程—配置 1）PC通过DVP线与XDC-32T-E控制器的COM0口连接，如图1所示： 2）连接成功后，运行已安装的XINJEConfig配置工具，界面如图2所示。 PLC串口2配置 图1 图2 触摸屏端图块编程—配置 3）点击“配置”--“查找设备”，跳出界面如图3所示： 4）择设备类型为PLC，点击“确定”，立即跳出图2界面，则表明连接成功，点击“配置”--“单机设备”--“串口”进行串口配置，选择串口2，参数设置如图4所示，参数设置后点击“写入配置”，PLC重新上电后参数配置生效。 PLC串口2配置 图3 图4 电脑上COM口 必须是2 触摸屏端图块编程—配置 1）PC通过OP线与示教器的串口1（Download口）连接，如图5下： 2）连接成功后运行XINJEConfig配置工具，界面如图6所示。 触摸屏串口配置 图5 图6 触摸屏端图块编程—配置 3）点击“配置”--“查找设备”，界面如图7所示 4）选择设备类型为触摸屏，点击“确定”，立即跳出图8界面，则表明连接成功，点击“配置”--“单机设备”--“串口”进行串口配置，选择串口2，参数设置如图11所示，参数设置后点击“写入配置”，示教器重新上电后参数配置生效。 触摸屏串口配置 图7 图8 必须是2 触摸屏