步进电机定位系统设计.doc

word文档 可自由复制编辑 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 通信1104班 指导教师： 工作单位： 信息工程学院 题 目: 步进电机定位控制系统设计 　　初始条件： 　　FPGA芯片（型号不限），仿真工具不限。 　 要求完成的主要任务: 主要任务 设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。 （2）设计要求 系统主要由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。 前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定