双闭环直流电机调速系统设计..docVIP

PAGE 1 《自动控制系统论文设计报告》 《自动控制系统论文设计报告》 班 班级：自动化09-1 姓 名 ： 许丹阳 学 号 ： 0918120123 时 间 ： 2012年5月12号 指 导 老 师： 丁丽娜 大连 大 连 海 洋 大 学 信 息 工 程 学 院 自 动 化 研 究 所 双闭环直流电机调速系统设计 摘 要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这