广州数控机器人应用项目介绍.pptVIP

深刻了解客户意愿~ 清楚工件信息~ 统计机床数据~ 总方案设计~包括运动原理、电气控制原理~ 讨论会审后形成技术协议~ 与客户商讨~ 工件信息（实物+图纸） 加工工艺 机床数据（附表） 上海-嘉里冲压 简介： 1台RB08焊接机器人配OTC焊接电源，实现自动焊接。 机器人应用案例--焊接 工业机器人销售培训教程 智能制造工程中心 2014年7月22日 提 纲 1 机器人简介 1.1 工业机器人简介 1.2 GSK 机器人简介 1.3 机器人客户分布 2 工业机器人应用领域 2.1 焊接 2.1.1-焊接分类 2.1.2-应用要点 2.2 码垛 2.3 机床上下料 2.3.1-组成部分 2.3.2-设计步骤 2.4 应用案例 第 一 篇 工业机器人 结构及应用简介 什么叫工业机器人 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。大多数工业机器人有3~6个运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度; 驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作; 控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 一、工业机器人简介 工业机器人的分类 焊接机器人：主要应用于汽车制造、各种金属制品等行业的焊接； 涂装机器人：主要用于汽车制造、电器制造等行业； 装配机器人：主要用于汽车制造、电器电子制造、仪表制造等行业； 搬运码垛机器人：主要用于食品加工、物流公司、饲料加工、水泥化肥加工、玻璃制造等企业 通用机器人：或者称多功能机器人，可以适用各种行业，例如机床上下料、压铸机上下料、注塑机上下料、切割、打磨、涂胶等等应用领域； 特殊用途机器人：水下机器人、空间机器人、核工业机器人、医疗机器人等。 一、工业机器人简介 工业机器人厂家分布 日系机器人 FANUC、 Motoman、 OTC、松下、川崎等 欧系机器人 ABB、 KUKA(库卡)、 COMAU（柯马）、STAUBLI （史陶比尔） 国内机器人 GSK、沈阳新松、南京埃斯顿、广泰数控等 一、工业机器人简介 RB03 RB20 RB50 RB08 MD200 MD120 二、机器人简介---不同类型机器人 3kg、8kg、20kg 、50kg搬运机器人技术参数 二、机器人简介---技术参数 120kg、200kg码垛机器人技术参数 二、机器人简介---技术参数 机器人由机器人本体、控制器及示教盒构成。 二、机器人简介—机器人构成 机器人构成 机器人本体 机器人本体，6轴结构。前3个轴各 带一个减速机，后3个轴采用谐波传 动。 电机 减速机 J1 J2 J3 J4 J5 J6 二、机器人简介—机器人构成 机器人电柜 控制系统 机器人电柜，内部含6个驱动器，1 个控制系统，1个IO控制箱（用于外 部信号联机）。 DAH01E 驱动器 二、机器人简介—机器人构成 示教盒 控制系统-GSKR-BY/HJ 控制器 机器人控制系统是一个单独的控制 系统,没有CNC数控系统功能强大， 无法编写梯形图。 二、机器人简介—机器人构成 二、机器人简介—生产现状 １.ＲＢ系列串联机器人 目前主要生产8kg工业机器人 -截止目前RB08已销售100台，2013年预计生产1000台 3kg、 20kg 、50kg进入小批试产 ２.ＭＤ系列码垛机器人 已完成120kg、 200kg码垛机器人样机试制工作，在公司生产线上进行示范应用同时，并已逐步供应市场。 二、机器人简介—生产现状 ３.Ｃ系列并联机器人 已完成多台连线Ｃ４-１０００码垛机器人装配和试用 正在进行新型Ｃ３-１０００码垛机器人样机试制 二、机器人简介—生产现状 第 二 篇 工业机器人 自动化生产线 提 纲 工业机器人应用领域 1.焊接 1.1-焊接分类 1.2-应用要点 2.码垛 3.机床上下料 3.1-组成部分 3.2-设计步骤 应用案例 工业机器人应用领域 焊接 1.1-分类 1.2-应用要点 1.2.1-应用范围（碳钢材质的工件） 1.2.2-薄板焊接（1mm-6mm） 1mm-3mm 350A 4mm-6mm 500-550A 1.2.3-铝材质，铜材质目前公司焊接机器人无法焊接 工业机器人应用领域 2.码垛 -主要由码垛机器人、手爪工装、传送装置、防护围栏等组成 码垛机器人 手爪工装 传送装置 防护围栏 工业机器人应用领域 -电机包装码垛生产线 工业机器人应