ES165N机器人使用说明书.pdfVIP

SG-MOTOMAN MOTOMAN-ES165N 机器人使用说明书 YR-ES165N-A00 ( 标准 ) YR-ES165N-A01 (SLU 轴带限位开关 ) 请确认本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-ES165N 机器人使用说明书 NX100 使用说明书 NX100 操作要领书 NX100 维护保养要领书 NX100 操作要领书根据用途不同内容有异，请一定确认与用途是否相同。 SGM SG-MOTOMAN 资料编号： SGM- HW0481897 2 HW0481897 强制 ·本使用说明书是以机器人的机构内容为中心的技术资料。为确保本系统的正常应用和妥善 保养及检修，其中包括安全注意事项、使用注意事项、详细的规格说明、保养及检修的项 目等内容。请务必在认真阅读并充分理解和掌握的基础上使用。 ·另外，有关安全的一般事项，在 《NX100 使用说明书》的 “1 安全”中有详细描述，阅读 本说明书前请务必熟读，以确保正确使用 注意 ·说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必 按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。 ·说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 ·说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 ·由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。 ·客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 ii HW0481897 安全注意事项 使用前 （安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟 知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。 危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 注意 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损 坏。 强制 必须遵守的事项 禁止 禁止的事项 即使是属于 “注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条 “注意”事项 都极为重要，请务必严格遵守。 重要 虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守 的事项，将会在相关处加以叙述。 iii HW0481897 危险 ·操作机器人前，按下 NX100前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服 电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。 紧急情况下，若不能及时制动 机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 急停键 ·解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 转动 急停状态解除 • 在机器人动作范围内示