《机械原理》第一章 平面机构结构分析.pptVIP

低副：面接触的运动副。 机构的自由度F、原动件的数目与机构运动特性之间的关系： 　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副 　 高副两元素之一为直线，则转动副演化为移动副。 　 高副两元素之一为一点，点的曲率半径为零。 例9＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 作业 1、3、5、6、8、9 1＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 2＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 三、计算机构自由度应注意的事项 （1）复合铰链: 两个以上构件同在一处以转动副相联接即构成复合铰链。m个构件以复合铰链联接所构成的转动副数为(m-1)个。 复合铰链 八杆机构.avi 例 3 解：F=3n-2 pl – ph =3×7 - 2×6-0=9 解：F=3n-2 pl – ph =3×7 - 2×10-0=1 例4＇ 1 2 3 1 3 4 2 1 2 3 4 1 3 2 1 4 3 2 3 1 2 两个转动副 两个转动副 两个转动副 两个转动副 两个转动副 两个转动副 例5＇（P499 1-6） 解：F=3n-2 pl – ph =3×3 - 2×3-1=2 方法：假想构件2和3焊成一体 F=3n-2 pl – ph=3×2 - 2×2-1=1 （2）局部自由度 机构中某些构件所