《机床电气控制与PLC》-课件设计（公开）.pptVIP

第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.4 异步电动机的机械特性 (2)定子电路接入电阻或电抗时的人为机械特性 在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机端电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的压降，致使定子绕组相电压降低，这种情况下的人为特性与降低电源电压时相似。串入电阻或电抗后的最大转矩Tmax要比直接降低电源电压时的最大转矩Tmax大一些。 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.4 异步电动机的机械特性 (3)改变定子电源频率时的人为机械特性 改变定子电源频率对三相异步电动机机械特性的影响是比较复杂，一般变频调速采用恒转矩调速。 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.4 异步电动机的机械特性 (4)转子电路串电阻时的人为机械特性 在三相绕线转子异步电动机的转子电路中串入电阻后的机械特性。电阻的串入对理想空载转速n0、最大转矩Tmax没有影响，但临界转差率sm则随着电阻的增加而增大。 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.5 异步电动机的一般调速方法 调速就是在同一负载下能得到不同的转速，以满足生产过程的要求。三相异步电动机的调速方法有很多，其转速表达式： 1.变频调速 变频装置由整流器和逆变器组成: 整流器：将50HZ的三相交流电→直流电。 逆变器：将直流电→频率，电压可调的交流电。 第1章 机床传动控制中的电动机 2.变极调速 此调速方法不平滑，是有级调速的。 3.变转差率调速 只要串接电阻，电阻增大，转差率上升，则转速下降。 特点：设备简单、投资少，但能耗大，适用于起重设备中。 第1章 机床传动控制中的电动机 1.1.5 异步电动机的一般调速方法 调速方法 磁极对数p 改变定子频率 调节转差率s 调速根据 改变电动机极对数p PWM变频（变f/U） 改变定子输入交流电压值 改变转子串接电阻值 改变逆变器逆变角β，调节转差电压 调速类别 有极 无极 无极 有极，调速平滑性差 调速范围小小时可做到无极平滑调速 调速范围 25/50/100 （%额定） 100～0 （%额定） 100～80 （%额定） 100～50 （%额定） 100～50 （%额定） 调速精度 高 最高 一般 一般 高 节能效果 高效 最高效 低效 低效 高效 功率因数 良 优 良 良 差 动态响应 快 最快 快 差 较快 控制装置 简单 复杂 较简单 简单 较复杂 初投资 低 最高 较低 低 中 电网干扰 无 有 大 无 较大 维护保养 最易 教易 易 易 较难 装置故障 处理方法 停车处理 不停车，投工频 不停车，投工频 停车处理 停车处理 适用范围 在几挡速度下恒速运行的场合 长期低速运行，起停频繁或调速范围较大的场合 长期在高调速范围内调速运行的小容量异步电动机 调速范围不大，硬度要求不高场合的绕线转子电动机 调速范围不大，单象限运行，对动态性能要求不高的绕线转子电动机 谢谢 谢谢！ 机床电气控制与PLC 吴洪兵 机床电气部分 绪论 概述 机床的电气控制系统已经成为现代机床不可缺少的重要组成部分。在电气自动控制方面，现代化机床更是综合应用了许多先进科学技术成果。现今出现的各种机电一体化产品、数控机床、机器人、FMS等均是机床电气设备实现现代化的硕果。 ⑴机床的运动以及工作循环的控制与操作等都离不开电器元件、电子元件与系统。机床的电气控制已成为现代机床不可缺少的重要组成部分。 ⑵电气拖动方面。 绪论 ⑶电气自动控制方面。 ①电机工作原理、特性。 ②机床继电器-接触器控制系统。 ③机床电气控制电路设计。 ④可编程序控制器的基础知识。 ⑤可编程控制器的编程方法及应用 绪论 机床电气拖动与电气控制发展概况 1.机床电气拖动的发展与分类 从机电传动方面，经历了如下几个方面： 成组拖动 单独拖动 多电机拖动 直（交）流电动机的无级调速 绪论 2.机床电气控制系统的发展与分类 ⑴逻辑控制系统 按自动化程度的不同又可分为： 手动控制 自动控制 ①继电器-接触器自动控制系统 ②程序控制器 ③数字控制器 绪论 2.机床电气控制系统的发展与分类 小型计算机控制系统→微型计算机数控系统MNC（Microcomputer Numerical Control）MNC。 AC（自适应） 工业机器人 柔性制造系统FMS（Flexible Manufacturing System） CAD/CAM 计算机集成生产系统（CIMS） 绪论 2.机床电气控制系统的发展与分类 (2)连续控制系统 对物理量进行连续控制，又称模拟制造系统，具有负反馈的闭环控制系统。 (3)混合控制系统。 第1章 机床传动控制中的电动机 电动机又可以分为: 直流电动机 交流电动机 步进电动机 伺服电动机 三相异步电动机的结构图 1—端盖 2—轴承