X-Y工作台课程设计--X-Y数控工作台机电系统设计.docxVIP

经典文档 下载后可编辑复制 课程设计 题 目： X-Y数控工作台机电系统设计 专业： 机械电子工程 班级： 11机电1班 姓名： 学号： 指导教师： 2014年12月5日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 概述 3 1.1 数控工作台简介 3 1.2 设计任务 3 1.3 设计思路及意义 4 1.3.1 设计思路 4 1.3.2 设计意义 4 第2章 总体方案的确定 4 2.1 机械传动部件的选择 4 2.1.1 导轨副的选用 4 2.1.2 丝杠螺母副的选用 PAGEREF _Toc326946256 \h 4 2.1.3 减速装置的选用 5 2.1.4 伺服电动机的选用 5 2.1.5 检测装置的选用 5 2.2 控制系统的设计 6 第3章 X-Y机械部分设计 6 3.1 确定系统脉冲当量 6 3.2 导轨上移动部件的重量估算 7 3.3 铣削力的计算 7 3.4 直线滚动导轨副的计算与选型 8 3.4.1 滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 8 3.4.2 距离额定寿命的计算 PAGEREF _Toc326946267 \h 8 3.5 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 9 3.5.1 最大工作载荷Fm的计算 9 3.5.2 最大动载荷FQ的计算 PAGEREF _Toc326946270 \h 9 3.5.3 初选型号 PAGEREF _Toc326946271 \h 9 3.5.4 传动效率η的计算 PAGEREF _Toc326946272 \h 10 3.5.5 刚度的验算 PAGEREF _Toc326946273 \h 10 3.5.6 压杆稳定性校核 PAGEREF _Toc326946274 \h 11 3.6 步进电动机减速箱的选用 PAGEREF _Toc326946275 \h 11 3.7步进电机的计算与选型 PAGEREF _Toc326946276 \h 12 3.8 增量式旋转编码器的选用 PAGEREF _Toc326946277 \h 17 第四章 X-Y数控系统设计 PAGEREF _Toc326946278 \h 17 4.1 绘制进给传动示意图 PAGEREF _Toc326946279 \h 17 4.2 控制系统设计 18 4.3 步进电动机驱动电源的选用 19 结 论 20 参考文献 21 第一章 概述 1.1 数控工作台简介 X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是：每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场；由于步进电机通的是三相交流电所以输入的脉冲数目及时间间隔不同，转子的旋转快慢及旋转时间的长短也是不同的。由于旋转磁场对放入其中的通电导体既转子切割磁力线时具有力的作用，从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动，所以转子才可以实现转子带动丝杠作相应的运动。 模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副以及伺服电动机等部件构成。其外观形式如图1所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 1.2 设计任务 题目：X-Y数控工作台机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台， 主要参数如下： （1）立铣刀最大直径d =15 mm； （2）立铣刀齿数Z=3； （3）最大铣削宽度ae=15 mm； （4）最大铣削深度ap=6 mm； （5）加工材料为碳素钢或有色金属； （6）X、Y方向的脉冲当量δx =δy=0.005mm/脉冲； （7）X、Y方向的定位精度均为±0.01 mm； （8）工作台面尺寸为170 mm×170 mm，加工范围为200 mm×200mm； （9）工作台空载最快移动速度vxmax =vymax =3000 mm/min； （10）工作台进给最快移动速度vxmaxf =vymaxf =300 mm/min。 1.3 设计思路及意义 1.3.1 设计思路 1).根据设计任务，确定总体设计方案； 2).机械传动部件的计算与选型，包括工作平台、减速箱、滚珠丝杆副、直线滚动导轨副、导轨座等。