西工大课件-9凸轮机构.pptVIP

第９章 凸轮机构 §9－1 凸轮机构的应用及分类 §9－2 推杆的运动规律 §9－3 凸轮轮廓曲线的设计 §9－4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9－5 高速凸轮机构简介 1、凸轮廓线设计的基本原理 解析法、作图法 相对运动原理法:(也称反转法) 对整个系统施加 -ω 运动 4)对心直动平底从动件盘形凸轮 已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 三、滚子推杆滚子半径的选择和 平底推杆平底尺寸的确定　　 1　内凹凸轮廓线 外凸凸轮廓线： 应使理论轮廓的最小曲率半 大于滚子半径, 即 ?min rr 实际设计时，应保证： 其中： tg?θ= B0 B O δ1 -ω1 ω1 α θ ?θ δ1 n n 实际轮廓方程是理论轮廓的等距曲线。由高等数学可知：等距线对应点具有公共的法线。 ρT = ρ2 + r2Tm-2ρrTcosλ θT =θ+?θ 实际轮廓上对应点的 T 位置： 位于理论轮廓 B 点法线 n-n 与滚子圆的交线上。 λ β T ?θ= arctg T点的极坐标参数方程为： 由图有： λ=α+β 其中： tgα = S + r2min + e2 ds/dδ ± e rT sin λ ρ - rT cos λ θT ρT 直接引用前面的结论 本章重点： ①常用从动件运动规律：特性及作图法； ②理论轮廓与实际轮廓的关系； ③凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系； ④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； ⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 直角坐标参数方程为： x = ρT cos θT y = ρT sin θT § 9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 二、基圆半径的确定 三、滚子推杆滚子半径的选择和平底推杆　　平底尺寸的确定　　 课后作业： 9-1 ~ 9-13。 O B ω 定义：正压力与推杆上力作用点 B 的速度方向间的夹角α 若α大到一定程度时，会有： α n n 一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F” F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tg α F’ 一定时，α↑ Ff F’ Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] F’ → 机构发生自锁。 F”↑ → rmin ↑ *压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： [α]= 30? ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； [α]= 70°～80°----回程。 n n ds/dδ s0 s lCP = lOC = e, lCP = ds/dδ - e tgα = S + r2min - e2 ds/dδ - e (S+S0 )tg α S0= r2min-e2 若发现设计结果α＞[α]，可增大基圆半径rmin v v e O B ω 1 2 P α α↓ → C rmin D O B ω α ds/dδ 得： tgα = S + r2min - e2 ds/dδ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC → lCP = ds/dδ + e 于是： tgα = S + r2min - e2 ds/dδ ± e e “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 显然，推程时，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 s0 s lCP = (S+S0 )tg α S0= rmin2-e2 P C D rmin 提问1：对于平底推杆凸轮机构： α＝？ n n v 提问3：为减小推程压力角，凸轮机构 从动杆应向哪个方向偏置？ 提问4：对移动从动件凸轮机构，若同时 降低升程和回程的压力角，应采取 什么措施？ 若只降低升程压力角须 采取什么措施？ 与推程瞬心同侧。 1）增大基圆半径； 2）正确偏置 ω O r0 v 提问2：从动杆采用偏置的目的是什么？ 减小推程压力角 提问3：从动杆采用偏置减小推程压力角 的同时，回程压力角如何变化？ 回程压力角增大 δ0 0 S δ δ h h 二、基圆半径的确定 基圆半径选择的前提： ?max ? [?] 基圆越大，凸轮推程廓线越平缓； 基圆越小，凸轮推程廓线越陡峭 基圆与压力角的关系：