机电传动控制10_48课件.ppt

第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 10.4 逆变器 10.4.2 无源逆变电路 ⑶ PWM变频调压方式 PWM即脉宽调制， 就是通过对一系列脉冲的宽度进行调制， 来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值)。 PWM控制的思想源于通信技术， 全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，可以用于： 逆变电路；直流斩波电路；交流-交流变流电路；整流电路。 PWM技术的应用使电力电子装置的性能大大提高， 因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 ㈣ 电压型全桥逆变电路的工作原理 第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 10.4 逆变器 10.4.2 无源逆变电路 ⑶ PWM变频调压方式 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。 按同一比例改变各脉冲宽度，即可改变等效输出正弦波幅值。 O u ωt O u ωt O u ωt O u ωt SPWM波 PWM控制 基本思想 面积等效 原理 ㈣ 电压型全桥逆变电路的工作原理 第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 10.4 逆变器 10.4.2 无源逆变电路 ⑶ PWM变频调压方式 PWM控制 基本思想 面积等效 原理 根据面积等效原理， 正弦波还可等效为 右图中的PWM波。 这种方式在实际中 应用更广泛。 正弦波 一个完整周期的 等效PWM波如右图。 wt O -Ud Ud wt O -Ud Ud ①单极性PWM控制方式 ②双极性PWM控制方式 ㈣ 电压型全桥逆变电路的工作原理 第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 10.4 逆变器 10.4.2 无源逆变电路 ①单极性PWM控制方式 ⑶ PWM变频调压方式 ㈣ 电压型全桥逆变电路的工作原理 在调制信号ur和载波信号uc的 交点时刻控制V1～V4的通断。 如何 按正弦规律 改变脉冲宽度 ur uc ωt u O ωt Ud uo O -Ud uo uof 单相桥式 PWM逆变电路 单极性PWM控制方式波形 第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 10.4 逆变器 10.4.2 无源逆变电路 ①单极性PWM控制方式 ⑶ PWM变频调压方式 ㈣ 电压型全桥逆变电路的工作原理 ur uc ωt u O ωt Ud uo O -Ud uo uof 单相桥式 PWM逆变电路 单极性PWM控制方式波形 ur正半周， uc为正， 当ur＞uc时，使u0＝Ud 当ur＜uc时，使u0＝0 ur负半周， uc为负， 当ur ＞uc时，使u0＝0 当ur＜uc时，使u0＝－Ud 第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 10.4 逆变器 10.4.2 无源逆变电路 ②双极性PWM控制方式 ur正半周， uc有正有负， 当ur＞uc时，使u0＝Ud 当ur＜uc时，使u0＝－Ud ur负半周， uc有正有负， 当ur ＞uc时，使u0＝Ud 当ur＜uc时，使u0＝－Ud ⑶ PWM变频调压方式 ㈣ 电压型全桥逆变电路的工作原理 ur uc ωt u O ωt Ud uo O -Ud uo uof 单相桥式 PWM逆变电路 双极性PWM控制方式波形 第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 作业 ㈠ P297 题10.5 ㈡ P298 题10.20,不用选晶闸管 ㈢ P298 题10.22 ㈣ P298 题10.23 第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 10.3可控整流电路 单相桥式半控整流电路 有续流二极管 阻感负载时的电路及波形 10.3.2 单相桥式可控整流电路 1.单相桥式半控整流电路 （2）阻感负载时 桥式半控： VS1和VS2为可控； VD3和VD4为不可控。 u2正半周时， VS1和VD4导通θ=π-α u2负半周时， VS2和VD3导通θ=π-α 第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 10.3可控整流电路 比较此全控电路 在电阻负载时的工作情况相同， 与上述半控电路 ： 而半控电路的结构则更简单。 10.3.2 单相桥式可控整流电路 2.单相桥式全控整流电路 （1）电阻负载时 桥式全控： VS1～VS4均为可控。 u2正半周时， VS1和VS4导通θ=π-α u2负半周时， VS2和VS3导通θ=π-α 第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路 10.3可控整流电路 10.3.2 单相桥式可控整流电路 2.单相桥式全控整流电路 （2）阻感负载时 桥式全控： VS1～VS4均为可控。 VS1和VS4导通: θ=(π-α)+α =π VS2和VS3导通: θ=π 直流