机电系统设计串讲(1).ppt

机电系统设计 考试题型： 简答题：60分，6分/题 分析题：30分，10分/题 计算题：10分，一道题 主要内容 绪论 机电系统的机械系统部件的选择与设计 机电系统执行元件的选择与设计 机电系统的微机控制系统的选择与设计 机电系统的机电有机结合分析与设计 教学参考书 （1）《机电系统设计》，徐元昌主编，化学工业出版社出版 。 （2）《机电一体化系统设计》，张建民编著，高等教育出版社出版； 第一章 绪论 1.1 机电一体化的基本概念 1.2 机电系统的发展概况 1.3 机电系统的组成 1.4 机电系统的关键技术 1.5 机电系统设计方法 1.1 机电一体化的基本概念 1.1 机电一体化的基本概念 1.1 机电一体化的基本概念 1.3 机电系统的组成 1.3 机电系统的组成 1.3 机电系统的组成 1.3 机电系统的组成 1.5 机电系统设计方法 机械系统部件的选择与设计 ———滚珠丝杠 1. 机电系统对机械系统的要求 1. 机电系统对机械系统的要求 精密化 高速化 小型化、轻量化 1. 机电系统对机械系统的要求 1. 机电系统对机械系统的要求 2. 丝杠螺母机构的基本传动形式 丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变化为直线运动。 2. 丝杠螺母机构的基本传动形式 2. 丝杠螺母机构的基本传动形式 2. 丝杠螺母机构的基本传动形式 2. 丝杠螺母机构的基本传动形式 3. 滚珠丝杠的基本结构和特点 3. 滚珠丝杠的组成和特点 6. 滚珠丝杠副的预紧 6. 滚珠丝杠副的预紧 6. 滚珠丝杠副的预紧 6. 滚珠丝杠副的预紧 6. 滚珠丝杠副的预紧 作业 滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧方式有哪些？请其简述工作原理和应用场合。 2 导向支承部件的选择与设计 2.1 导轨的分类 2.1 导轨的分类 2.2 导轨副应满足的基本要求 2.2 导轨副应满足的基本要求 2.2 导轨副应满足的基本要求 2.2 导轨副应满足的基本要求 2.6 直线滚动导轨副特点和要求 机械系统部件的选择与设计 ———齿轮 1. 齿轮传动部件 1.1 齿轮最佳传动比 1.2 各级传动比的最佳分配原则 1.2 各级传动比的最佳分配原则 1.2 各级传动比的最佳分配原则 1.2 各级传动比的最佳分配原则 1.3 谐波齿轮传动 1.4 齿轮传动间隙的调整方法（圆柱齿轮） 1.4 齿轮传动间隙的调整方法（圆柱齿轮） 1.4 齿轮传动间隙的调整方法（圆柱齿轮） 1.4 齿轮传动间隙的调整方法（斜齿轮） 机械系统部件的选择与设计 ———机架 1. 机架 机械系统部件的选择与设计 ———轴系 2 轴系部件的选择与设计 2.1 轴系设计的基本要求 2.1 轴系设计的基本要求 2.1 轴系设计的基本要求 2.1 轴系设计的基本要求 机械系统部件的选择与设计 ———旋转支承部件和联轴器 1.1 旋转支承部件的种类和基本要求 1.7 滑动和滚动摩擦支承的比较 2 联轴器 2 联轴器 2.3 弹性联轴器 第三章 执行元件的选择与设计 主要内容：1. 执行元件的种类、特点及基本要求2. 液压式执行元件及驱动3. 电磁式执行元件及驱动 1.1 执行元件的种类和特点 1.1 执行元件的种类和特点 1.2 机电系统对执行元件的基本要求 3 电磁式执行元件及驱动 3.1 直流伺服电机及驱动 3.1.1 直流伺服电机的工作原理 3.1.2 直流伺服电机的特点 3.1.3 直流伺服电机的驱动 3.1.3 直流伺服电机的驱动 3.1.3 直流伺服电机的驱动 3.2 步进电机及驱动 3.2.1 步进电机的工作原理 3.2.1 步进电机的工作原理 3.2.2 步进电机的运行特性 3.2.2 步进电机的运行特性 3.2.2 步进电机的运行特性 3.2.3 步进电机的选型表 3.2.5 步进电机的特点 3.3.1 交流伺服电机的工作原理 3.4 控制电机的选择 3.4 控制电机的选择 作业： 简述机电系统中的执行元件的种类，以及机电系统对执行元件的基本要求。 简述步进电机的工作原理和特点。 第五章 微机控制系统的选择及接口设计 5 微机控制系统的选择及接口设计 5.1 微机控制系统概述 5.1 微机控制系统概述 5.5 单片机的结构特点和最小应用系统 5.7 微机控制系统对输入/输出通道的要求 5.7.1 光电隔离电路 5.7.1 光电隔离电路 5.7.1 光电隔离电路 5.7.2 光电隔离电路的应用 5.7.2 光电隔离电路的应用 作业： 1、试说明光电耦合器的光电隔