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* ⑤ 解： (二重共轭) 2．特解（强迫响应）：由激励形式和特征根情况共同决定 ①将激励代入微分方程右端，化简得自由项（t0时） ②根据自由项形式与特征根情况设特解 。见特解表 为什么要考虑特征根情况? 注： 为 次多项式； 为s次多项式； ； 为 次多项式； ， 为 l 次多项式。 ③确定特解：特解代入方程，求特解中待定系数 [例4]：求下列微分方程在不同激励下的特解 ① 自由项= ，0不是特征根， = 代入左端令对应系数相等可得： B0=0.5, B1=-0.5, B2=0.5 特征根： 解： i) ii) 自由项= , t0时为0，故特解 = 0 iii) ，代入
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