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机械工程有限元法基础 第一节 有限元法的产生与基本思想 图案运算： 为了生成具有径向分布排列和矩阵排列图案的模型，一些建模软件提供了图案运算功能，它可以在一次操作下完成多次差运算或并运算，以提高几何建模的速度。 平面切割运算： 用三维空间内任一方位的无穷大平面将模型分割成两部分，或保留其中任意一部分，或保留两部分作为两个分开的模型。 倒圆运算： 在实体模型的棱边上形成倒圆面。 倒角运算： 在实体模型的棱边上形成倒角面。 利用构造方法生成的两个实体模型 ④断面拟合法 如果已知三维形体两个以上的断面形状，那么利用这些断面进行曲面拟合，就可以生成由两个端面断面和通过各中间断面的曲面形成的实体模型。 利用断面拟合法时应注意以下两点： 拟合前应首先定义各个断面。 断面形状定义之后，各个断面应按实际的相对位置关系在三维空间中正确地排列。 利用断面拟合生成的实体模型 ⑤由曲面变换成实体 曲面模型可以通过以下方式变换成实体模型。 拉伸变换：将曲面沿某一方向拉伸形成三维实体。 投影变换：将曲面向给定的平面内投影形成三维实体。 偏置变换：将曲面沿其法向偏置一定距离，由曲面、偏置面和边界面构成三维实体。 ⑥变换生成实体 对已有实体模型进行变换，可以生成新的模型。常见的变换方式有以下几种。 整体比例变换：对整个模型在三个方向上按相同或不同的比例进行放大或缩小。 表面比例变换：对实体模型的某一个表面在两个方向上按相同或不同的比例进行放大或缩小。 弯曲变换：将实体模型的轴线沿给定方向弯曲一定角度或曲率，从而使原模型变形为一种新的模型。 2.曲面模型建立方法 ①点阵拟合 利用一系列已知的点拟合成曲面。目前拟合的曲面类型有孔斯曲面、贝塔曲面、贝塞尔曲面和B样条曲面，其中非均匀有理B样条曲面用得较多。 ②曲线拟合 如果已知曲面通过的一系列曲线，那么利用这些曲线也可以拟合成曲面。根据曲线布置的方法不同，曲线拟合又分为断面曲线拟合和边界曲线拟合两种。 ③曲线扫描变换 将未封闭的平面曲线沿非平面内的方向拉伸或绕平面内的轴线旋转，可以形成拉伸曲面或旋转曲面。应注意：扫描曲线是未封闭的，否则将生成三维实体。 ④由实体生成曲面 可以利用以下方法将实体模型转换成曲面模型。 删除部分表面：实体模型是由一定数量的边界曲面围成的封闭体积，各曲面之间有严格的拓扑关系。若删除部分曲面，则破坏了实体模型的封闭性，剩余的边界曲面则形成未封闭的曲面模型。 提取中面：利用薄壁类实体模型两个侧面的中面形成曲面模型。因为薄壁类结构的网格划分应在其中面上进行，所以提取中面方法主要适合这类结构几何模型的建立。 ⑤直接定义平面模型 平面问题和轴对称问题的几何模型是一个平面，这类模型可直接利用平面绘图系统画出平面的几何形状，然后选择一个封闭的外环和若干互不相交的、封闭的内环进行定义。 3.几何模型的处理 第四节 单元类型及特性定义 划分网格之前首先需要确定单元类型。单元类型的选择应根据分析类型、形状特征、计算数据特点、精度要求和计算条件等因素综合考虑。为适应特殊的分析对象和边界条件，一些问题需要采用多种单元进行组合建模。 单元特性定义了单元内部数据，包括材料数据、截面数据等。这些数据在形成单元特性矩阵时是必需的，它们可以在分网前定义，也可先采用缺省值，形成网格后再进行修改。 单元类型是否选择合理，单元特性是否定义正确，对计算结果都将产生很大影响。 一、单元分类 在结构有限元中，主要有以下一些单元类型： 平面应力单元 平面应变单元 轴对称实体单元 空间实体单元 板单元 壳单元 轴对称壳单元 杆单元 梁单元 弹簧单元 间隙单元 界面单元 刚体单元 约束单元 集中质量单元 按照不同的分类方法，上述单元可分为以下不同形式： 1.一维、二维和三维单元 分类根据：网格的维数特征 一维单元的网格为一条直线或曲线。 直线表示由两个节点确定的线性单元，曲线代表由两个以上节点确定的高次单元，或具有特定形状的线性单元（如曲梁单元）。杆单元、梁单元、轴对称壳单元等都属于一维单元。 二维单元的网格是一个平面或曲面，它没有厚度方向的尺寸。 这类单元包括平面单元、轴对称实体单元、板单元、壳单元等。二维单元的形状通常有三角形和四边形两种，在自动划分网格时，这类单元要求的几何模型是表面模型或实体模型的边界面。 三维单元的网格具有空间三个方向的尺寸，其形状有四面体、五面体和六面体。 这类单元包括空间实体单元和厚壳单元，在自动分网时它要求的几何模型是实体模型。 2.线性、二次和三次单元 分类根据：单元插值函数完整多项