静力学(空间力系)分解.ppt

力系向某一点(O )简化的几种结果 空间力系简化为一合力，且该合力的作用线恰好 通过所选的简化中心； * (平衡力系) * 合力偶 * 合 力 (还可以再简化为合力) ( FR ?? MO ) 力螺旋 FR d1=MO1 /FR 空间力系简化为一合力，该合力的作用线并不通过所选的简化中心； MO1 F＇R MO2 FR d2=MO2 /FR FR d2=M02 /FR d1=M01 /FR MOx FR MO x y z 空间力系合成的结果一般是力螺旋 若MOy=0，MOz=0 力螺旋中 心轴通过简化中心。 若MOy?0，MOz ?0 力螺旋中心轴与简化中心距离为d。 x y z MOx MOy FR MOz §4-5 空间任意力系的平衡方程 所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对每一个坐标轴的矩的代数和也等于零 六个方程，求解六个未知数。 M1 M2 M3 x z y FAz FAy FDz FDx FDy 例1 已知M2、M3，其他条件如图。 求平衡时M1大小及支座反力。 空间任意力系解题步骤： 1、明确已知和求解； 2、选取研究对象，作受力图（画在原图上，便于表现力的空间几何关系）； 3、建立合理的坐标系。为了简洁，力的投影轴尽可能与多数未知力垂直，矩轴尽量与未知力的作用线共面。 4、列平衡方程。正确而熟练地计算力在轴上投影和各力对轴之矩是关键； 5、求解方程，必要时讨论分析结果。 例2 图示为水力涡轮发电机主轴，将锥齿轮B处受到的力分解为三个分力：圆周力Ft，轴向力Fa和径向力Fr，三者大小之比为Ft : Fa : Fr=1 : 0.32 : 0.17，已知涡轮连同轴和锥齿轮的总重量为W=12kN，其作用线沿轴Cz；锥齿轮的平均半径OB=0.6m，水力推动涡轮转动的力偶矩Mz=1200 N.m。 试求：止推轴承C和轴承A处的约束力。 由此解得作用在锥齿轮上的圆周力: FCx FAy FAx FCy FCz 再由三个力的数值比，得到 最后应用空间力系的平衡方程，可以写出 解： 静力学—空间力系 理论力学 静力学(空间力系) 主讲教师：梁小燕 * 第四章 空间力系 §4-1 空间汇交力系（合成与平衡） §4-2 力对点之矩和力对轴之矩 §4-3 空间力偶系（合成与平衡） §4-4 空间任意力系向一点简化（合成） §4-5 空间任意力系的平衡方程（平衡） 1、力在直角坐标上的投影 （1）一次（直接）投影法 （2）二次（间接）投影法 §4-1 空间汇交力系 2、分力与力的投影 例 半径r的斜齿轮，其上作用力F，如图所示。 求力在坐标轴上的投影。 2.空间汇交力系的合成与平衡条件 (1)空间汇交力系的合成 合力在某轴上的投影等于力系中所有各力在同一轴上投影的代数和。 合力等于各分力的矢量和。合力的作用线通过汇交点。 (2)空间汇交力系的平衡 力系中所有各力在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 三个方程—求解三个未知数。 例1 挂物架如图所示,三杆的重量不计，平面BOC为水平面, 且OB=OC，若在O点挂一重物G=1000N，求三杆所受的力。 x y z 解：三杆均为二力杆 例2 试求：起重杆所受的压力和绳子的拉力。 解得 一、力对点之矩的定义： §4-2 力对点之矩和力对轴之矩 F F Fz Fx Fy *力与轴平行或相交时，力对该轴的矩等于零。 二、力对轴之矩 力对轴之矩为力使刚体绕轴转动效果的度量，是一代数量。 力对轴之矩： 力对轴的矩等于该力在与轴垂直的平面上的投影对轴与平面交点之矩。 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 三、力对点之矩与力对轴之矩的关系 例1 计算力F对指定点Q之矩及对过Q点的三个坐标轴之矩。已知F=260N，F的方位及Q点的坐标(cm)如图。 解法1 按定义计算力F 对Q点之矩 解法2 先计算力对轴之矩，再求力对点之矩。 例2 手柄ABCE在平面Axy内，F在垂直于y轴的平面内，AB=BC=l，CD=a。试求力F对x、y和z三轴之矩。 解： 小 结 1、力对点之矩是理解空间力系简化和合成的关键； 2、力对轴之矩是正确列出矩式平衡方程的基础； 力臂便于确定，可按定义计算 一般将力沿坐标轴分解，应用合力矩定理 将力沿坐标轴分解之后，代入力对轴之矩的解析表达式 利用力对点之矩的关系计算 注意力