北航矩阵论学习笔记.pdfVIP

北京航空航天大学 矩阵理论 A 笔记 任课教师：赵迪 编辑： 张京蕊 北京航空航天大学 张京蕊 工程系统工程系 写在前边 编者按：矩阵理论 A 课程是我校一门研究生公共课程，本人特将 2008 年秋季本 课程赵迪老师大班的笔记整理成电子版，以供后人学习、参考之用。本笔记包括七大 部分，编号从零至六。 众所周知，赵老师上课从不用课件，完全是板书，所以选这门课程的同学每堂课 必然要仔仔细细的记笔记，虽然我把赵老师这门课程的笔记整理成了电子版，但仍不 鼓励大家拿着打印稿，不记笔记，甚至不去上课。俗话说：“好记性不如烂笔头。”勤 奋一些，平时认认真真把笔记记清，可以巩固对这门课程知识的记忆，为以后考试和 应用打好基础，事半功倍。 同时严正声明：禁止将此笔记用于任何商业用途。虽然这个电子版是我搞出来的， 但我仍认为这套笔记的版权应该归赵老师或者北航理学院所有，希望同学不要因贪小 利而忘大义。 最后，希望这份电子版的笔记能够给同学们学习这门课程带来方便，祝同学们在 北航生活、学习、工作愉快！ 矩阵理论 A 笔记 北京航空航天大学 张京蕊 工程系统工程系 目录 §0 补充公式1 §1 Jordan（约当）标准形（简介）11 §2 线性变换与矩阵24 §3 欧式空间与 QR分解48 §4 常用矩阵分解74 §5 范数与级数81 §6 广义逆 + A 97 §7 直积拉直及应用105 矩阵理论 A 笔记 北京航空航天大学 张京蕊 工程系统工程系 §0 补充公式 令A = (a ) × ∈Cn ×n ，f (x) = a + a x + … + a xm ij n n 0 1 m 1 ⎛0 ⎞ ⎜ ⎟ m I I 定义f (A) = a I + a A + … + a A ，其中 0 1 m n ⎜ ⎟ 0 ⎜⎝1 ⎠⎟ k 若 g(x) = b + b x + … + b x ，f (x) •g(x)=g(x) •f (x) ，则f (A) •g(A)=g(A) •f (A) 0 1 k 分块公式