如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题.docxVIP

经典文档 下载可编辑复制 如何解决数控机床停机时垂直轴下落问题，安川的伺服带制动器。 总记录数 128 总页数 3 当前页 1 ??1 2 3 ?????? 引用 | 回复 | 2007-05-17 15:56:00 1楼 kds 凯奇电气 积分:567帖子:13 注册:06-03-09 ??[个人博客]???? [个人播客]??[加为好友]???? [发送消息] 合理的解决方法是下电要受逻辑控制，即先实现电机抱闸再实现下电。 引用 | 回复 | 2007-05-17 16:20:00 2楼 波恩 带制动器应该可以部分避免垂直轴下落问题，但是如果恰好该轴当时正出于快速下移过程中，则为了克服惯性，即使抱闸起效了，由于抱紧力矩有限，也还会冲一些距离，想立马停是绝对不可能的。不知楼主的具体问题或原因是什么，能否更详细的描述一下。 引用 | 回复 | 2007-05-17 18:22:00 3楼 yzj7518 垂直轴在点机失电后要下落，首先要使丝杠转起来，这有一个延时。而抱闸（制动器）失电锁紧的速度很快，所以同时断电，下落的距离很小，可以达到安全要求，实际大多设备在关机或急停后都是这么处理的。在改造的过程中要注意，抱闸供电如果是24伏，滤波电容不应太大，否则会使断电反应速度延缓。 引用 | 回复 | 2007-05-17 18:48:00 4楼 前途无亮 好帖 引用 | 回复 | 2007-05-18 09:29:00 5楼 cnc猫 我的机床，垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，特别是急停时主轴会撞到工件上。（急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧，plc逻辑上也给制动器同时断电） 引用 | 回复 | 2007-05-18 14:24:00 6楼 波恩 “垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米”———显然是有问题的，这种条件下，下垂量应该不会太大（在本人的概念中，应该可以保证在几十微米之内，甚至更小）。还是好好查查机床的下电逻辑吧。“kds”和“yzj7518”的提示值得参考。 引用 | 回复 | 2007-05-20 08:36:00 7楼 刘岩利 “垂直轴无运动的情况下，停机或急停时，垂直轴也会下落几毫米，^……急停时电机断电，制动器应该同时抱闸吧”下落几毫米？为什么抱闸的反应这么慢？ 引用 | 回复 | 2007-05-22 17:15:00 8楼 tanjb 下电控制逻辑如何做?那是要增加电气控制成本的,?我是做伺服研发的,?急停的情况,?可以做到不下落,?掉电时,?试验时可以做到只下落0.01MM,?但装在加工中心上,却会下落0.2MM.?我们的加工中心上没用做下电控制的电气,电源都是并联.?所以,?电一停系统,驱动电机全没了,?都不受控制了,?驱动内部,?我已做了掉电检测,?反应相当快的,?是不是大家的加工中心都做了下电控制逻辑?? 引用 | 回复 | 2007-05-22 22:24:00 9楼 kds To?tanjb在哪里做伺服开发呢:)KND? 引用 | 回复 | 2007-05-23 21:42:00 10楼 天意555 不知道机床是不是一直都这样,如果一直都这样,那会不会是配重陀或者起平衡作用的部件不稳定或设计的重量轻了些呢? 引用 | 回复 | 2007-05-24 11:56:00 11楼 tanjb 上文指的是没有配重等平衡结构的机床,?现在加一个电气延时继电器可以解决问题,?但不知用户愿意否,?呵. 引用 | 回复 | 2007-05-24 15:06:00 12楼 波恩 在哪里做伺服开发呢:)KND?———kds是不是以为遇到老熟人了？ 引用 | 回复 | 2007-05-26 15:29:00 13楼 tanjb 这里只讨论技术,?不讨论出处..............不好意思.....各位都是做技术应用的?? 引用 | 回复 | 2007-05-27 22:32:00 14楼 本杰 数控垂直轴多为带抱闸的伺服电机带滚珠丝杠，上电时先加使能，延时后松抱闸，停机时，先报闸再断使能，有的加工中心带储能装置或平衡缸，一般不会掉。现在多数伺服驱动内部都作了报闸管理。 引用 | 回复 | 2007-06-04 17:01:00 15楼 欣欣向荣 配重出现了问题，机械故障。有的是配重锤的链条。有的是油缸配重的电磁阀出现电气或机械故障。 引用 | 回复 | 2007-06-04 22:05:00 16楼 linfuhao2003 我们这里机床也出现这样的问题滚珠丝杠加平衡缸，也是安川电机，是电机本身有问