傅里叶变换补充材料-浙江大学-控制科学与工程学院.PDF

信号与系统Signals and Systems 第三章 傅里叶分析概述 控制系网络课程平台：/eclass/signal_system/ 浙江大学控制科学与工程学系 从时域到频域 以一个意义上比较贴切的例子开始，一段音乐画成声波图如下： 但是音乐还有一个更本质的理解： 在这里上图相当于音乐在时域上的样子，下图相当于音乐在频域 的样子，一段看似随着时间不断变化的音乐，在频域上却是不变 的，而贯穿时域频域的方法之一就是傅里叶分析，任何周期函数， 都可以看做是不同振幅，不同相位正弦波的叠加。傅里叶分析可 以分为傅里叶级数和傅里叶变换，我们首先从傅里叶级数入手。 2 傅里叶级数（频谱部分） 前面我们说过，任何周期函数都可以看做是不同振幅，不同相位正 弦波的叠加，下面我们以方波为例，使用正弦波对其进行近似： 可以看到随着叠加的递增，所有正弦波中上升的部分 逐渐让原本缓慢增加的曲线不断变陡，而所有正弦波中 下降的部分又抵消了上升到最高处时继续上升的部分使 其变为水平线。一个矩形就这么叠加而成了。 我们已经学过，正弦波就是一个圆周运动在一条直 线上的投影，所以频域的基本单元也可以理解为一个始 终在旋转的圆 3 傅里叶级数（频谱部分） 知道了频域的基本组成单元，我们就可以得到一个矩形波在频域里 的频谱： 具体过程以用六个正弦波合成的 它即是频域的基本 近似方波为例进行演示，如下： 单元的振幅在频率 轴上的投影 我们知道基础的正弦波( +)中，包含三要素：振幅A ， 频率以及相位，其中相位决定了波的位置，所以对于频域分 析，仅仅有频谱（振幅谱）是不够的，我们还需要一个相位谱。 4 傅里叶级数（相位部分） 上面我们通过基本单元振幅在频率上的投影得到频谱，下面通过基 本单元时间差在频率上的投影获得相位谱： 注意：时间差并不是相位差。如果将全 ° 部周期看作或者 的话，相位差 则是时间差在一个周期中所占的比例。 即： 时间差 相位差 = ×。 周期 5 傅里叶变换 傅里叶级数的本质是将一个周期的 0.5 信号分解成无限多分开的（离散的）正 0.4