关于PID控制技术在砌块养护窑中的应用.docVIP

PID控制技术在砌块养护窑中的应用 刘颖慧 （湖南冶金职业技术学院电气系 湖南 株洲 412000） 摘 要：本文介绍了一种利用S7-200型PLC的PID控制技术来实现砌块养护窑的自动控制系统，详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计流程图，并根据模拟实验的编程经验，介绍了编程中的关键问题。 关键词：PLC PID 养护窑 软件流程图 硬件配置 编程方法 PID Used In Brick-conserving Stoves LIU Ying-hui (Metallurgical Professional Technology Hunan College, Zhuzhou 412000,China) Abstract: This paper has introduced a PID way based on s7-200 PLC which is used to auto-control brick-conserved stoves . In this paper, the system’s hardware and software is also introduced. Keywords: PLC; PID; stick-conserved stoves; flow chart; hardware; programming-skill; 0、前言 随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平的提高，各种住宅小区、商用建筑、写字楼象雨后春笋般拔地而起。建筑业的繁荣昌盛，带动了砌块生产业的飞速发展与技术革新。传统的砌块上在全自然的环境中生产出来的，加工周期长，成功率不高。现在各个建材生产厂商专门研制出了一种砌块养护窑，用来加快砌块的出厂周期，以便提高生产效率与经济效益。其中GJ型系列养护窑被列为八五及九五期间国家级科技成果重点推广计划项目，属国际首创，居国际领先水平。整个系统的特点是：优质、高效、节能，是世界水泥制品养护史上重大突破，创新了强制式热交换、声能、负压养护技术，使窑内温度场、湿度场、压力场、速度场、声能场分布均匀，使水泥制品水化反应具备良好条件，提高水泥砌块等制品密实度和弹性模量，相应地提高了砌块的抗压强度、抗冻性能、抗渗透性能，减少相对含水率，有效地解决了砌块建筑存在的热、裂、渗等难题。整个控制系统是由新式窑体结构、热工供调系统、工业计算机控制系统组成的成套技术工艺设备。其控制核心即为单片机。使用单片机做控制核心，具有成本低、体积小、程序简短等优点，较适合小型控制系统。但是系统控制模拟量的性能不及PLC，故本文以GJ型系列养护窑例，介绍一种以PLC为控制核心、以PID控制理论为依据的智能炉窑控制系统。 系统概述 砌块在生产过程中最后一道工序是养护。目前养护的方法有两种。一种是传统的自然养护；自然养护只需要一个可供养护的露天场地，靠阳光加温。这种养护方法 投资少，养护成本低。缺点是养护周期太长，受环境温度影响大，对产品质量要求较高时，无法保证高质量与短生产周期。尤其在我国北方地区的冬季，温度低，阳光少，风沙大，天气条件恶劣，不适用这种养护方法。但是在一些规模较小的砌块加工场所还经常用到这种养护方法。另一种养护方法就是在养护窑中进行养护。用户可以根据砌块的工艺要求指定养护规则，由手动或自动方法控制养护程序的进行。养护窑养护过程是严格按照砌块的工艺要求实施控制的。它能保证产品质量，保证生产进度，不受天气影响。 系统的控制核心采用S7-200型PLC，外加输入输出模块构成自动控制系统。控制算法有多种。GJ型系列养护窑的控制算法为简单的模糊控制算法。即利用经验写成的控制算法，当检测温度低于设定值的50%，进气阀打开的占空比为100%；当检测温度高于设定值的50%，且低于设定值的80%，则进气阀打开的占空比为70%；当检测温度高于设定值的80%，且低于设定值的90%，则进气阀打开的占空比为50%；当检测温度高于设定值的90%，且低于设定值的100%，则进气阀打开的占空比为30%；当检测温度高于设定值的100%，且低于设定值的102%，则进气阀打开的占空比为10%；当检测温度高于设定值的102%，则进气阀打开的占空比为0%； 本文介绍一种PID控制算法。 系统的具体控制要求 1号窑2号窑 1号窑 2号窑 M M 1号风机 2号风机 1号排气阀 2号排气阀 总排气阀 1号进气阀 2号进气阀 总进气阀 1号窑启动 总启动 2号窑启动 1号窑停止 2号窑停止 1号窑急停 2号窑急停 总停止 图一、窑温控制示意图 Fig.1 flow of stove’s temperature 窑温控制系统示意图如下图一： 如示意图所示，每个养护窑有1个模拟量测温输入点，一个进气电动阀控制输入热蒸汽（模拟量），一个排气电磁阀