机械设计基础第3章凸轮机构.pptVIP

§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 二.瞬心在速度分析上的应用 高副机构的瞬心P13 、 P12 、 P23 A(P13) B(P23) P12 n n C 2 1 ω2 ω1 3 三个构件，三个瞬心。 构件1与机架3的瞬心P13 ：转动副中心－－A点 构件2与机架3的瞬心P23 ：转动副中心－－B点 构件1与构件2的瞬心P12 ：在过接触点的公法线nn上； 具体位置如何确定？ 三心定理：作相对平面运动的三个构件，共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。 对于不直接接触的各个构件，其瞬心可以用三心定理来寻求。 齿轮机构的瞬心 P13 、 P23、 P12 A(P13) B(P23) P12 n n C 2 1 ω2 ω1 3 根据三心定理，构件1与构件2的瞬心P12与A、B共线。 而瞬心P12 在过接触点的公法线nn上； 即P12为AB与nn的交点。 A(P13) B(P23) P12 n n C 2 1 ω2 ω1 3 速度瞬心处两刚体的运动速度相同（相对运动速度为零） 即： （1－4） 图1-23 设计：潘存云 O B ω1 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α ? F”↑， 若α大到一定程度时，会有： ?机构发生自锁。 §3－3 凸轮机构的压力角 α n n 一、压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F’ F” F’ ——有用分力, 沿导路方向 F” ——有害分力，垂直于导路 F”=F’ tan α F’ 一定时， α↑ Ff F’ Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] 设计：潘存云 O B ω1 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： v=lOPω1 rmin ↑ [α]= 30? ——直动从动件； [α]= 35°～45°——摆动从动件； [α]= 70°～80°——回程。 n n P ? lOP =v2/ω1 e α ds2/dδ1 = ds2 /dδ1 = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds2/dδ1- e tanα = S2 + r2min - e2 ds2/dδ1- e ? α↓ C (S2+S0 )tanα S0= r2min-e2 若发现设计结果α〉[α]，可增大rmin s0 s2 D v2 v2 rmin 设计：潘存云 O B ω1 α ds2/dδ1 得： tanα = S2 + r2min - e2 ds2/dδ1 + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC ? lCP = ds2/dδ1 + e 于是：tanα = S2 + r2min - e2 ds2/dδ1 ± e e “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 P C lCP = (S2+S0 )tanα S0= rmin2-e2 rmin s0 s2 D 正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向ω1相反的位置。 * 第3章 凸轮机构 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓 §3－5 解析法设计凸轮的轮廓 §3－1 凸轮机构的应用和类型 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 ?从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。 分类：1)按凸轮形状分：盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件。 特点： 尖顶——构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子——磨损小，应用广； 平底——受力好、润滑好，用于高速传动。 实例 1 2 刀架 o 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 4).按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 等宽