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实行模糊控制要进行三个方面的工作: 精确量的模糊化,把语言变量的语言值化为某适当论域上的模糊子集; 模糊控制算法和设计,通过一组模糊条件语句构成模糊控制规则,并计算模糊控制规则决定的模糊关系; 输出信息的模糊判决,并完成由模糊量到精确量的转化 在ABS中的的应用 车辆工况的多变及轮胎的非线性导致传统PID控制中比例、微分、积分最佳参数匹配的困难, 模糊控制恰好适应了这种变工况非线性系统的控制,并具有鲁棒性强的优点 ABS 模 糊 控 制 模 型 误差的变化率定义为E = S - S0 ， S0为期望滑移律点 误差
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