结构力学应用-结构动力学.ppt

结构动力学 3、单自由度体系自由振动 （不考虑阻尼） （1）振动微分方程 刚度法－动力平衡方程（达朗贝尔原理） a —— 振幅：质点最大位移；φ——初相角 （3）结构自振周期 *振动方程 6、单自由度纯强迫振动（不考虑阻尼） ξ＝0 干扰力不直接作用在质点上： 杜哈梅积分 (ξ＝0，ω’=ω) 多自由度体系自由振动——频率、振型 刚度法—— 柔度法—— 特性（与单自由度区别）： 固有频率：2个 → n个； 主振型：2个 → n个； 耦合：各自由度的运动相互影响； 矩阵形式及运算 10、按柔度法求解 结构的刚度和质量分布 ——对称 其主振型 ——对称、反对称 计算自振频率： ——分别就正、反对称情况 ——取半跨结构计算 ——两个单自由度问题计算 显然，振型分别为： [1 1]T、[1 -1]T （2）集中质量法 集中质量——无限自由度→有限自由度 静力等效—— ——每段分布质量按杠杆原理换成位于两端的集中质量 * * 1、结构动力计算 内容：单、多自由度、无限多自由度 无阻尼、有阻尼 自由振动、强迫振动 目的： ①结构的动力特性（周期T，频率f（ω）、振型） ②动力反应 动内力/位移——最大值 2、振动自由度 柔度法——列位移方程 y(t)= a sin(ωt+φ) *（2）自由振动微分方程的解 自振周期 每隔一段时间就重复原来运动 单位：秒（S） 单位时间内的振动次数 ， 单位： 1／秒（1/S） 2π秒内完成的 振动次数 频率 园频率（频率） 周期Ｔ的重要性质： （a）Ｔ只与结构本身的性质 m、k有关 （b）T－结构动力性能的一个重要数量标志 有阻尼的自由振动微分方程 4、单自由度自由振动 （考虑阻尼作用） （1） （小阻尼） 令 有阻尼的自振频率 *写成 其中 (14-12) 位移－时间曲线如图示： a.阻尼对频率（周期）的影响 阻尼比——阻尼的基本参数： b、阻尼对振幅的影响 ——振幅随时间逐渐衰减 相隔j个周期： （3） （临界阻尼） y – t 曲线 －仍是有衰减性质 ， 但不具有波动性质 φ ?0 y0 （2） （大阻尼） 这是非周期函数，故不发生振动， 且受初始干扰偏离平衡位置后，缓慢返回中心位置 ——临界阻尼系数 阻尼比： ——反映阻尼情况的基本参数 *实测相隔j个周期的振幅——计算ξ： 5、单自由度结构在简谐荷载作用下的强迫振动 *全解 自由振动：频率ω’，振幅衰减； B1、B2由初始条件确定 强迫振动：频率θ，C1、C2与F有关 简谐荷载 F(t)=Fsinθt 位移动力系数 单自由度，干扰力与惯性力作用点重合， ——内力动力系数＝位移动力系数 μ的特性（由图示）(p86，第3段) θ/ω |μ| 1 1 *7、单自由度纯强迫振动（考虑阻尼） ξ≠ 0 ——动力系数 的关系曲线： 动荷载主要与弹性力平衡 （1）Θω,μ≈1，静力荷载： 振动慢， 惯性力、阻尼力小 （2）Θω，y很小的颤动 ，振动快，惯性力大 动荷载主要与惯性力平衡 （3） Θ＝ω，荷载值为最大时，位移、加速度最小 共振 ——动荷载主要与阻尼力平衡 ——阻尼力起重要作用，不容忽略 ——任意荷载F作用的动力响应 *8、 单自由度结构在任意荷载作用下的强迫振动 9、 多自由度结构的自由振动 振动微分方程 刚度法（位移法） 柔度法（力法） 振型方程： 频率（特征）方程 （主）振型，{Y(k)}－振型向量 令Y(k)1 ＝1——规准化振型 自振频率和振型——结构固有动力特性 频率向量{ω}： 由小到大排列，其中ω1——基本频率或第一频率 两个自由度 频率方程 振型方程 （k=1、2） 11、按刚度法求解 振型方程 i 阶振型： 主振型 两个自由度体系 频率方程（特征方程） 振型方程 主振型： 对于质量阵[M]，不同频率的主振型彼此正交 对于刚度阵[K]，不同频率的主振型也是彼此正交 12、主振型的正交性 主振型的正交性：结构本身固有的特性 ——检验主振型是否正确 ——可解惯性力幅值{FI0}。 ——可将惯性力和干扰力幅值作为静力荷载计算 *13、多自由度结构在简谐荷载下的强迫振动 （1）能量法求第一频率 同时有集中质量mi 动能增加一项 *14、 计算频率的近似法 Y（x）为假设的振幅曲线——至少满足位移边界条件。 ——通常可取某个静分布荷载q（x）作用下的弹性曲线